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基于PID算法的直流电机控制系统设计 评分:

文件包括:Keil程序,MATLAB GUI程序,原理图,使用说明。 采用PID算法控制直流电机速度,OLED显示实时信息,按键可以控制目标速度,实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信,用于绘制直流电机的速度响应曲线。
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直流电机PID调节——P
直流电机控制 pwm 和 pid 算法
基于PID算法的直流电机控制系统设计下载
基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真,包含matlab图。

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模糊PID——基于MATLAB的直流电机控制系统
直流电动机控制系统仿真研究

电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调,正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究,本次设计从直流电机的研究背景,数学模型,性能指标,控制方案,脉冲控制方式,速度控制,最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证,并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行,最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。

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基于PID的直流电机控制程序

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

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PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

PID控制直流电机调速(含proteus仿真)

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基于模糊PID控制无刷直流电动机调速的仿真

无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

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基于STM32PID电机控制

基于STM32的PID电机控制,实测好用,希望对各位有帮助

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PID控制带编码器得直流电机

控制直流电机准确直走,利用PID增量算法,只用p i参数

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pid控制电机C语言版

用C语言实现的,通过PID控制电机,具体详细代码为C语言

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STM32直流有刷电机PID控制

基于STM32F103ZET6的直流有刷电机增量式PID控制例程,详细源代码。

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无刷直流电机verilog代码

无刷直流电机(120度)基于上PWM下ON的方式控制,通过调节pwm占空比调节电机转速

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PID算法电机转速控制(仿真截图)

基于某位大神的程序进行了大量的修改与优化,仿真占用从原来的80%降到了20%~30%(仿真截图)

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直流电机的PID控制模型

一个简单的simulink模型,可以用来学习下电机速度PID控制的原理

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直流电机转速闭环PI调节电机模型matlab仿真

csdn上找了很久的关于转速pi调节的电机模型仿真资源,结果找到的都是一个简单的传递函数摆在上面,只好自己搭一个。 再次注意:不是简单的传递函数模型! 可以完美运行,完成仿真作业的好参考。 若matlab版本不兼容可以联系上传者qq:759093610

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STM32 PID电机闭环控制参考代码

采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

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stm32单片机pid控制编码器直流电机程序

基于pid控制编码器在直流电机控制转速和转角,。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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PID算法控制电机转速

PID算法控制电机转速 ,STM32开发例程,适合初学者学习,

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