Matlab摄像机标定工具箱的使用说明

Matlab 摄像机标定工具箱使用说明 Matlab 摄像机标定工具箱是基于 Matlab 的一款摄像机标定工具箱，提供了详细的使用说明和图像，步骤清晰易懂。 工具箱下载和安装 Matlab 摄像机标定工具箱可以从 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 下载，下载完成后将工具箱文件 toolbox_calib.zip 解压缩，并将目录 toolbox_calib 拷贝到 Matlab 的目录下。 采集图像 采集的图像统一命名后，拷贝到 toolbox_calib 目录中。命名规则为基本名和编号，基本名在前，后面直接跟着数字编号。编号最多为 3 位十进制数字。 标定模型 Matlab 摄像机标定工具箱使用 Brown 畸变模型来标定摄像机的内参数。该模型可以用来描述摄像机的畸变和不垂直畸变。 操作界面 在 Matlab 命令窗口运行 calib_gui 指令，弹出图 1 所示选择窗口。选择“Standard”或“Memory efficient”后，弹出标定工具箱操作面板。 标定工具箱操作面板 标定工具箱操作面板具有 16 个操作命令键： 1. “Image names”键：指定图像的基本名和图像格式，并将相应的图像读入内存。 2. “Read names”键：将指定基本名和格式的图像读入内存。 3. “Extract grid corners”键：提取网格角点。 4. “Calibration”键：内参数标定。 5. “Show Extrinsic”键：以图形方式显示摄像机与标定靶标之间的关系。 6. “Project on images”键：按照摄像机的内参数以及摄像机的外参数，将网格角点反投影到图像空间。 7. “Analyse error”键：图像空间的误差分析。 8. “Recomp. corners”键：重新提取网格角点。 9. “Add/Suppress images”键：增加/删除图像。 10. “Save”键：保存标定结果。 11. “Load”键：读入标定结果。 12. “Exit”键：退出标定。 13. “Comp. Extrinsic”键：计算外参数。 14. “Undistort image”键：生成消除畸变后的图像并保存。 15. “Export calib data”键：输出标定数据。 16. “Show calib results”键：显示标定结果。 内参数标定 预先将命名为 Image1～Image20 的 tif 格式的 20 幅靶标图像保存在 toolbox_calib 目录中。摄像机的内参数标定过程包括指定图像基本名与格式、读取图像、提取网格角点、内参数标定、计算外参数、生成消除畸变后的图像等步骤。 Matlab 摄像机标定工具箱提供了详细的使用说明和图像，步骤清晰易懂，能够帮助用户快速掌握摄像机标定的技术。