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两轮自平衡小车的源代码
两轮自平衡小车的源代码
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51单片机
stm32
嵌入式硬件
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基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码(早期学习时的资源)
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平衡车代码.rar
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智能小车平衡车代码,自取
平衡小车源码(精简入门版)
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软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
自己写的,平衡小车代码,亲测有效
浏览:72
4星 · 用户满意度95%
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀
自平衡小车源码
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自平衡小车源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。
平衡小车源码(DMP版)
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
两轮自平衡小车源代码.zip
浏览:31
小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
51单片机两轮自平衡小车全套设计方案
浏览:20
5星 · 资源好评率100%
基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。
STM32实现的两轮自平衡车(原理图、源代码、APP).
浏览:134
5星 · 资源好评率100%
STM32实现的两轮自平衡车(原理图、源代码、APP)
基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现
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5星 · 资源好评率100%
本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统,并实现了小车的直立行走,自主寻迹和定位三大功能。包括原理,硬件设计,软件设计,系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为...
自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip
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自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反...
两轮自平衡小车完整代码
浏览:48
4星 · 用户满意度95%
完整的自平衡小车代码,已经亲自试验过,可直接烧录运行,
平衡小车的32代码程序
浏览:120
对于平衡车的代码
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)
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5星 · 资源好评率100%
本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门,是学习和参考的好资料。
两轮自平衡小车arduino代码
浏览:95
5星 · 资源好评率100%
两轮自平衡小车开源,代码公布,基于arduino可用的代码。
两轮自平衡小车全套资料
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4星 · 用户满意度95%
关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
51单片机自平衡小车.zip
浏览:188
基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序,其中附录有 1,源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序
STM32实现的两轮自平衡车,蓝牙APP遥控(原理图、源代码、APP、视频).zip
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5星 · 资源好评率100%
STM32实现的两轮自平衡车,蓝牙APP遥控(原理图、源代码、APP、视频).zip
两轮平衡车源程序,方能仪器,自平衡小车
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5星 · 资源好评率100%
改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建-电路方案
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在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino...
STM32实现的两轮自平衡车,蓝牙APP遥控(原理图、源代码、APP、视频)-电路方案
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两轮自平衡车特点: 小车底盘使用的是一体成型的钣金件,且表面做了黑色阳极化处理,更耐脏,更坚固,而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。 上两层使用黑色亚克力...两轮自平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频
平衡车例程代码
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平衡车-电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变-pinghengche
基于51单片机平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波.rar
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基于51单片机平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波
51 平衡车程序
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51 平衡车程序
基于51单片机的两轮平衡车程序
浏览:149
5星 · 资源好评率100%
本工程是基于51单片机,里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料,程序是本人课程设计写的,非常适合新手学习。
平衡车源代码
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4星 · 用户满意度95%
用此代码可做平衡车,代码很容易理解,适合在家DIY 一辆平衡车
双轮自控平衡小车资料(自学专用)
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两轮自平衡小车是集成机械、电子、通信、自动化、嵌入式等技术于一体的小型智能机器人,涉及到传感器的驱动,数据的处理,角度的计算,电机的控制等,内容比较丰富。其 原理看似简单,但谁都不能小看它,它绝对当得...
基于Stm32的两轮自平衡车完整开源项目资料
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压缩包含十个文件夹资料,适用于基于Stm32的毕业设计参考。 09 - 整体图片及视频 08 - 底盘钣金3D图及加工要求 ...02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6) 00 - 原理图及PCB
用51单片机制作双轮平衡车
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本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”(以下命名为Sway)和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。
平衡小车之家四驱小车源码,附送资料
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4星 · 用户满意度95%
pid小车源码。舵机转向,来自于平衡小车之家,基本没有什么bug
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)
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5星 · 资源好评率100%
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
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MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar
(22个子文件)
MPU6050_Kalman_PWM_remote
two_balance_car.M51
33KB
two_balance_car.c
8KB
two_balance_car.opt.bak
2KB
two_balance_car.uvproj
13KB
I2C.h
5KB
two_balance_car_Uv2.Bak
2KB
two_balance_car.plg
183B
two_balance_car
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STC_ISP.H
513B
two_balance_car.lnp
62B
two_balance_car.LST
15KB
DELAY.h
1KB
SET_PWM.H
2KB
MOTOR.H
2KB
two_balance_car_Opt.Bak
2KB
two_balance_car.OBJ
34KB
two_balance_car.Uv2.bak
2KB
SET_SERIAL.H
2KB
two_balance_car.hex
11KB
MPU6050.H
2KB
two_balance_car.uvopt
56KB
two_balance_car_uvopt.bak
54KB
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