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两轮自平衡小车源代码 评分:

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

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2017-08-15 上传 大小:56KB
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自平衡小车源码

自平衡小车源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。

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自己写的,平衡小车代码,亲测有效

前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速

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两轮自平衡小车__DMP版

采用的是直接运用DMP读取角度值,程序代码已经调好,可直接使用。

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自平衡小车代码

此代码为自平衡小车代码,首先是自平衡,然后可以使用红外遥控来控制小车的前进后退等。

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两轮平衡车控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码,两轮车平衡的PID已经调试好,可直接用。

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二轮平衡车全套源码(超全)

这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

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平衡小车的32代码程序

对于平衡车的代码

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平衡小车程序

可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车

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平衡小车PCB+代码+原理图

使用STM32C8T6微控制器,包含平衡车Altium Designer 的工程文件以及MDKarm工程文件,

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基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!

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两轮差分机器人镇定控制仿真

根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验, 画出仿真得到的轨迹;

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