没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
瑞芯微px30 linux ubuntu ROS开发从零基础到精通.pdf
瑞芯微px30 linux ubuntu ROS开发从零基础到精通.pdf
Ubuntu
无人驾驶
1星
需积分: 5
42 下载量
153 浏览量
2021-12-09
10:07:15
上传
评论
4
收藏
639KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
瑞芯微px30 linux ubuntu ROS开发从零基础到精通.pdf
资源推荐
资源评论
ROS机器人开发实践.pdf
浏览:99
4星 · 用户满意度95%
ROS机器人开发实践
Linux基础教程-基于Ubuntu.pdf
浏览:100
适合初学者的Linux教程,共有24课,还有配套的单元复习和题库。
ROS入门中文版最新版.pdf
浏览:53
本书是一个ROS机器人编程指南,它基于我们从TurtleBot3,OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统,移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说,整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书,我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知
ROS机器人程序设计.pdf
浏览:120
5星 · 资源好评率100%
ROS机器人程序设计.pdf
瑞芯微视频协议入门培训
浏览:179
音频视频的解码 H264协议的讲解, JM18的源代码(含注释)H263的源代码
Rockchip_PX30_TRM_V1.0_Part1-20180813.pdf
浏览:181
Rockchip_PX30_TRM_V1.0_Part1-20180813.pdf
ROS_ROBOTICS_PROJECTS(机器人项目).zip
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
ROS_ROBOTICS_PROJECTS(ROS机器人项目)机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一,也是公司模拟,模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现,但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间! 这本书包含超过14个ROS机器人项目,可以原型,而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后,你将被
ROS Robotics Projects
浏览:188
About This Book, Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries, Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels, T
ROS机器人操作系统入门-讲义.pdf
浏览:131
5星 · 资源好评率100%
2. ROS发展历程:虽然文档没有详细介绍ROS的发展历程,但可以了解到ROS是一个经历了多年发展的成熟操作系统,它不断更新,加入了新的功能和改进。 3. 安装ROS:文档提到了安装ROS的两种方式,包括二进制安装和源码...
ROS2编程基础课程文档.pdf
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了...
基于ros开发的RoboFv的代码.zip
浏览:132
基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码.zip基于ros开发的RoboFv的代码....
入门ROS机器人应用程序开发,.pdf
浏览:176
"ROS机器人应用程序开发详解" ROS(Robot Operating System)是用于机器人编程的开放源码、灵活的软件框架。ROS 提供了硬件抽象层,使开发人员可以构建机器人应用程序,同时无须为底层硬件而操心。ROS 还提供不同...
ROS入门基础(1).pdf
浏览:171
主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试
ROS-CLASSIC-MIND-MAP.pdf
浏览:113
ROS-CLASSIC-MIND-MAP.pdf 里面包含关于ROS基础知识的思维导图,并且都有ROS wiki 的官方链接
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
浏览:74
5星 · 资源好评率100%
ROS是面向机器人的开源的元操作系统,本书主要机器人操作系统的入门级介绍
Ubuntu及ROS的安装.pdf
浏览:110
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS GPG密钥: - 输入: ``` sudo apt-key adv --keyserver ...
走进ros2_胡春旭.pdf
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件...ROS2是对ROS的升级版本,随着ROS2的完善,必定大量应用在机器人的开发中
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
浏览:16
ROS机械臂开发中的MoveIt!概述 MoveIt!是ROS(Robot Operating System)机械臂开发中的核心组件之一,提供了统一的运动规划和执行接口。MoveIt!的出现使得机械臂开发变得更加简洁、灵活和高效。 MoveIt!的主要...
ROS软路由安装及设置步骤.pdf
浏览:164
ROS软路由安装及设置步骤.pdf
启智ROS版_实验指导书_1.3.7.pdf
浏览:63
它采用了ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)作为其核心,提供了一系列的实验指导和样例程序,用于帮助用户学习和理解ROS系统,并在实践中掌握机器人开发的相关知识和技能。 ### ROS学习方法 在文档...
Rockchip Linux软件开发指南.pdf
浏览:148
5星 · 资源好评率100%
rockchip Linux软件开发指南
ROS的C++程序编译流程图.pdf
浏览:49
在Ubuntu系统下,构建ROS开发环境并编译C++程序是机器人开发的常见需求。ROS(Robot Operating System)提供了一系列工具和库,用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。本文将详细介绍在Ubuntu系统中使用C++进行ROS...
ROS2中文指南.pdf
浏览:28
从安装指南到核心概念,再到中间件实现以及接口和高级特性,ROS2提供了更加丰富和强大的工具集,让开发者可以构建更加稳定和高效的机器人软件系统。无论是对于学术研究还是商业应用,ROS2都是当前机器人操作系统领域...
ROS专业书籍.tar.gz
浏览:195
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition.pdf Mastering ROS for Robotics Programming [eBook].pdf Modeling and Control Robot Arm using Gazebo, Move.pdf Multisensor Data Fusion Theory and .
ROS与C++入门教程.pdf
浏览:36
5星 · 资源好评率100%
标题《ROS与C++入门教程.pdf》以及描述“介绍利用C++来编写ROS程序,编写ROS参数,ROS服务,ROS发布器,ROS订阅器,分析C++例程,分析roscpp类API”明确表明了该教程的主题集中在如何使用C++语言结合ROS(Robot ...
Ubuntu系统:为Qt配置ROS开发环境
浏览:85
在Ubuntu系统上配置ROS开发环境与Qt集成是机器人开发和技术研究中的一项重要任务。ROS(Robot Operating System)是一种灵活的框架,它提供了一套工具、库以及约定,用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。Qt是一个...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
violencewolf
2022-01-26
产品使用说明,不适合学习
yu木风
2022-10-14
牛头不对马嘴 #毫无价值 #标题与内容不符
汽车电子爱好者
粉丝: 3
资源:
31
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
MATLAB中TDOA定位算法对信号传播延迟的适应性分析与代码实现
LLVM-19.1.0-win32.exe
CNN-Attention-LSTM的课程设计+高分报告.zip
【Unity休闲游戏UI资源】GUI Pro - Simple Casual
北辞内部弱网苹果版.ipa
基于python的皮卡丘画图源码.zip
YOLOv10在增强现实中的应用及其MATLAB代码实现
基于 python的消消乐记分小游戏GUI界面设计+使用视频+高分项目.zip
Frenet下的无人车路径规划+高分项目+python 源码.zip
数字信号处理与语音分析课程高分课程设计+Matlab源码.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功