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自主移动机器人导论(中文版)Introduce to autonomous mobile robots 评分:

Introduce to autonomous mobile robots, Rolland Siegwart IIIah R. Nourabakhsh.
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自主移动机器人导论

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。

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自主移动机器人--简介
自主移动机器人导论(高清PDF)

序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机器人运动学约束 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 3.3 移动机器人的机动性 3.3.1 活动性的程度 3.3.2 可操纵度 3.3.3 机器

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自主移动机器人导论 中文版 R.西格沃特著

【美】R.西格沃特. I.R .诺巴克什著作 自主移动机器人导论 李人厚翻译 西安交通大学出版社 文档大小:45M 完整版 内容介绍: 序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动 学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机

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移动机器人导论中文翻译版

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识,适合初学者了解该 领域

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自主移动机器人导论 第2版

《自主移动机器人导论》是2006年西安交通大学出版社出版的图书,作者是(美)西格沃特(Siegwart,R.)、诺巴克什(Nourbakhsh,I.R.)。 任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。

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自主移动机器人导论中文版

经典教材 自主移动机器人导论 中文译本,不是英文版

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自主移动机器人导论中文版

自主移动机器人导论中文版,文件是中文版,文字非常清晰。

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从来没见过这么“骚”的自主移动机器人底盘
自主移动机器人导论 R.西格沃特著中文版完整版

【美】R.西格沃特. I.R .诺巴克什著作 自主移动机器人导论 李人厚翻译 西安交通大学出版社 文档大小:45M 完整版 内容介绍: 序言 第1章 引言 1.1 引言 1.2 本书综述 第2章 运动 2.1 引言 2.1.1 运动的关键问题 2.2 腿式移动机器人 2.2.1 腿的构造与稳定性 2.2.2 腿式机器人运动的例子 2.3 轮式移动机器人 2.3.1 轮子运动:设计空间 2.3.2 轮子运动:实例研究 第3章 移动机器人运动学 3.1 引言 3.2 运动学模型和约束 3.2.1 表示机器人的位置 3.2.2 前向运动 学模型 3.2.3 轮子运动学约束 3.2.4 机

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自主移动机器人导论第二版(全英)

Preface xv 1 Introduction 1 1.1 Introduction 1 1.2 An Overview of the Book 11 2 Locomotion 13 2.1 Introduction 13 2.1.1 Key issues for locomotion 16 2.2 Legged Mobile Robots 17 2.2.1 Leg configurations and stability 18 2.2.2 Consideration of dynamics 21 2.2.3 Examples of legged robot locomotion 25 2

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6个流行的直线提取算法——基于2D测距数据(摘自自主移动机器人导论)
深度解析 机器人自主移动的秘密
[网盘]Introduction to Autonomous Mobile Robots(中文清晰版)

Introduction to Autonomous Mobile Robots,中文清晰版,经典的机器人学习书籍

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Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd) 英文版 第二版

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