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最优控制理论与系统——胡寿松【高清版+完整目录和书签】

最优控制理论与系统——胡寿松【高清版+完整目录和书签】全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制;第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。
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最优控制理论系统(第二版)胡寿松

人们在做任何一件事情(工作)时,总是希望在可能(现有)的条件下,从众多可能方案中选择一个方案,使所选方案产生的结果与自己的期望值最为符合。这个方案就可以称为最优方案,而选择最优方案的过程就是一个最优化的过程。正是人类活动中无数这种寻找最优方案的过程,形成了最优化与最优控制理论与方法产生的基础。 例如,古代人类在生产和生活活动中经过无数次摸索认识到,在使用同样数量和质量材料的条件下,圆截面的容器比其他任何截面的容器能够盛放的谷物都要多,而且容器的强度也最大。也就是说,人们认识到了圆截面容器是各种截面容器中的最优容器。 古代人类这种寻找最优方案的例子比比皆是,如北半球朝南的房屋冬暖夏凉可以获得最舒适的居住条件、农作物生长过程中在某些最佳时机灌溉可以显著增产,等等。 人类进入现代社会以后,生产和社会活动的规模不断扩大,复杂性日益增加,这就意味着完成一项工作或进行一项活动可以选择的方案数量也急剧增加,从中寻找最优方案几乎已经是进行任何一件工作所必须面对的问题。

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最优控制理论系统-胡寿松-第二版【pdf高清版+完整目录书签

最优控制理论(optimal control theory),是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼(R.E.Bellman)提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。这方面的先期工作应该追溯到维纳(N.Wiener)等人奠基的控制论(Cybernetics)。1948年维纳发表了题为《控制论—关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文,第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念,为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础。 本书《最优控制理论与系统》——胡寿松【PDF高清版+完整目录和书签】全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制;第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。

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