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The Newton(机器人最小惯性参数辨识 牛顿欧拉方法).docx 评分:

该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-05-12 上传大小:29KB
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