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旋量代数与李群李代数 [戴建生 著] 2014年版 评分:

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。
2019-01-09 上传大小:60.46MB
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评论 共2条

z8363014 写的很好,适合理工科阅读
2019-05-24
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ujsqbj 好书,机械人写的数学书。
2019-04-04
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是的,此书还有一本结合机构学写的书,前几章和这本书是一模一样的,可以参考学习。《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》
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