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一致性算法
一致性算法
平均一致性
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平均一致性算法,matlab,对于简单一阶系统的一致性设计
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标准的一致性算法,该算法能够使设置的一致性变量收敛于同一值。同时附上常用的30个函数,便于理解。
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基于多智能体一致性算法的matlab程序,对初学者很用用! 基于多智能体一致性算法的matlab程序,对初学者很用用!
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一阶二阶一致性多成员的编队实现例子,用MATLAB实现(都是之前做毕设收集的例子)
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包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
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一个简单的随机抽样一致性算法(matlab)
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多智能体一致性MATLAB仿真程序,研究了一阶一致性问题,使用LMI工具箱求解
矩阵的一致性检验程序matlab
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直接输入矩阵就可以输出特征值和特征向量以及是否一致。
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。
一阶二阶编队一致性(Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control)
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对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现,里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
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文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序,使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
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含过时信息的一致性仿真相对于一般一致性系统说,增加了过去时间的信息状态,能够加速一致性的收敛,打倒快速一致性。
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多智能体一致性代码仿真,可以参考一下
相位一致性代码
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相位一致性的代码,是我辛苦从谷歌上下载的,对研究相位一致性的科研人员非常有用,目前此方面唯一的代码
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