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霍尔传感器无刷直流电机测速方法 评分:

关于无刷直流电机的控制,无刷直流电机通过3个霍尔传感器每变化一次60度的关系,实现6倍频测速,测速精度高
2018-07-17 上传大小:1.35MB
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三相直流无刷电机驱动程序

检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能驱动电机运动;若要让电机持续转动,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断,并且为边沿触发,在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序,如此电机就能持续运转

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基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。 有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢) 代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。

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