下载ceres的文件包

下载ceres的文件包，每一个PCD文件包含一个文件头，它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个

ceres-colver-1.13

Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个

ceres安装包及相关依赖包

windows 下配置ceres solver需要的压缩包，无需再下载其他资源，根据本人博客可以配置成功，亲测有效。

ceres 亲测可安装

git上下载链接无法下载，便于使用

ceres-solver

Ceres官网最新版本

ceres-solver-1.14.0.tar.gz

面向通用的最小二乘问题求解的C++优化库，根据用户定义的优化问题进行求解

ceres-solver-1.11.0.tar.gz

ceres-slover官网最新的release版本

最新的ceres-solver-1.11.0

Ceres Solver 是一个可移植的 C++ 库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。该版本是最新的1.11.0版本。

ceres-solver-1.11

ceres-solver-1.11,配置VS2013 Windows下

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