中科院自动化所三维重建PPT(完整版)

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中科院自动化所三维重建PPT(完整版) 计算机视觉 slam 必备
圆意 提纲 简介(申抒含,20分钟) 图像三维重建基本流程 多视几何基础 2、稀疏重建(崔海楠,40分钟) 增量式稀疏重建 全局式稀疏重建 混合式稀疏重建 3、稠密重建(申抒含,40分钟) 基于体素的稠密重建 基于特征点扩散的稠密重建 基于深度图融合的稠密重建 4、资源简介(申抒含,20分钟) 三维重建开源与商业软件 三维重建评测数据库 圆意 参考文献 1. Hainan Cui, Xiang Gao, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. HSfM: Hybrid Structure-from-Motion CVPR 2017 2. Miao Yu, Shuhan Shen, Zhanyi Hu Dynamic graph Cuts in Parallel, EEE Trans. on/mage Processing, 26(8):3775-3788,2017 Miao Yu, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Dynamic Parallel and Distributed graph cuts. EEE Trans. on mage Processing,25(12):5511-5525,2016 4. Johannes L Schonberger, Jan-Michael Frahm Structure-from-Motion Revisited, CVPR 2016 5. Johannes L. Schonberger, Enliang Zheng, Marc pollefeys, Jan-Michael Frahm. Pixelwise view Selection for unstructured multi-view stereo ECCv2016 6. Onur Ozyesil, Amit Singer. Robust Camera Location Estimation by Convex Programming. CVPR 2015 7. Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei Gao, Zhanyi Hu. Efficient Large-Scale Structure from Motion by oo. Fusing Auxiliary Imaging Information /EEE Trans. on /mage Processing, 24(11): 3561-3573, 2015 8. Hainan Cui, Shuhan Shen, Wei gao, Zhanyi Hu Fusion of Auxiliary Imaging Information for robust Scalable and fast 3D reconstruction ACCV2014 Shuhan Shen, Zhanyi Hu. How to Select Good Neighboring Images in Depth -Map merging based 3D Modeling. EEE Trans. on mage Processing, 23(1): 308-318, 2014 10. Shuhan Shen. Accurate Multiple view 3D Reconstruction Using patch Based stereo for Large-scale Scenes. EEE Trans. on /mage Processing, 22 (5 1901-1914, 2013 11. Yasutaka Furukawa, Jean Ponce. Accurate, Dense, and robust multiview Stereopsis. EEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 32 (8 1362-1376, 2010 12. Richard Hartley, Andrew Zisserman. Multiple view Geometry in Computer Vision. Cambridge Un/versity Press, NY, USA, 2003 圆意 1.简介 X 圆 e国tea CX t hwhttrim oX H以xnD 智宝P 护 inet Rut Ra, 和可的址 中1e mag 2 R 圆意 提纲 简介(申抒含,20分钟) 图像三维重建基本流程 多视几何基础 2、稀疏重建(崔海楠,40分钟) 增量式稀疏重建 全局式稀疏重建 混合式稀疏重建 3、稠密重建(申抒含,40分钟) 基于体素的稠密重建 基于特征点扩散的稠密重建 基于深度图融合的稠密重建 4、资源简介(申抒含,20分钟) 三维重建开源与商业软件 维重建评测数据库 圆意 几何视觉与物体视觉 背部通道进行空间视觉,目前 主要采用基于几何的方法 V1 前额皮质通过信息 融合实现高级认知 腹部通道进行物体视觉,目前 主要采用基于学习的方法 圆意 几何视觉的核心问题 无人机 无人车 服务机器人 智能机器人工作在三维环境中,除了对二维图像的理解,还需要对 维环境的感知; 场景的三维结构和相机的六自由度空间位姿是智能机器人感知、决 策、动作的基础信息。 圆意 图像三维重建基本流程 多视角 图像特征 稀疏重建 稠密重建 点云 三维 图像 提取匹配 (SfM) MVS) 模型 模型 中中 圆意 小孔成像与透镜系统 th eriN 国以 T 加 Ihe wwTmeswtrmt 国1 国的钟药上时 prisma lenses view finder shutter bject hrTo

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