基于视觉的新型Delta机器人控制系统代码

所需积分/C币:37 2020-03-22 45.77MB RAR
评分

大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统,上位机通过opencv处理摄像头图像,将坐标通过串口发送给下位机,下位机采用的是stm32,由于当时还年轻,代码写的有些乱,实现效果可以参照附件中的视频。

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
举报 举报 收藏 收藏
分享
18KB
智能机器人控制系统.doc

智能机器人控制系统

2019-09-05
6KB
delta机械手工作空间matlab程序

程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

2018-11-19
356KB
论文研究-基于视觉信息的移动机器人控制系统设计 .pdf

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计,张绍磊,孙元义,本文介绍了一种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器,采用视觉导航的方式,设计了机器人��

2019-08-19
388KB
基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别

基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别,王荣本,游峰,本文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二�

2020-01-09
680KB
论文研究-基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统 .pdf

基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统,蔡任,方雪清,本文以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计了一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系�

2019-08-16
618KB
论文研究-基于机器视觉的纸杯缺陷检测 .pdf

基于机器视觉的纸杯缺陷检测,杜乐,娄平,介绍一种检测纸杯底部是否破损的一种方法,涉及到图像处理、机器视觉、智能控制在工业控制中的应用。该方法主要用于针对工业生产��

2019-08-19
455KB
论文研究-基于视觉显著性均值漂移目标跟踪 .pdf

基于视觉显著性均值漂移目标跟踪,陈硕,裴晓敏,传统的均值漂移跟踪算法,当跟踪条件复杂时无法显著区分颜色相近的目标或背景导致跟踪失败.提出基于视觉显著性均值漂移目标跟踪��

2019-08-22
477KB
论文研究-基于视觉特性的小波编码研究 .pdf

基于视觉特性的小波编码研究,韩国强,苏红旗,本文在基于码率预测的标准SPIHT算法基础之上引入人眼视觉特性加权算子,利用视觉系统对比敏感度函数(CSF)经过离散小波变换后的11��

2019-08-19
500KB
论文研究-一种基于视觉显著性特征的乳腺肿块检测方法 .pdf

一种基于视觉显著性特征的乳腺肿块检测方法,高永庆,裴晓敏,在乳腺癌计算辅助诊断系统中,肿块检测的准确性直接影响乳腺癌的早期诊断。本文提出基于视觉显著性特征的乳腺钼靶X射线肿块检测��

2019-08-16
259KB
论文研究-基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制 .pdf

基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制,刘凌云,,针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法。在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子�

2019-08-15
296KB
论文研究-基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf

基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化,朱滢,张洪刚,视觉SLAM是一种同步定位与地图构建技术,从诞生之初到现在越来越多的应用于无人机、机器人、智能家居等领域。一个完整的SLAM系统包�

2019-08-17
410KB
基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作

基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作,曾理智,王珏,近年来,随着网络技术的发展,基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点,如何消除Internet引入的复杂时延对控�

2020-02-01
234KB
论文研究-基于视觉的在线检测通信技术研究 .pdf

基于视觉的在线检测通信技术研究,何淑贤,朱铮涛, 本文主要介绍了智能图像传感器DVT的在线检测,并且对检测结果获取、传输方面技术进行了说明,以及智能传感器和外围设备之间通信�

2019-08-16
691KB
论文研究-一种基于情感视觉单词的图像分类算法 .pdf

一种基于情感视觉单词的图像分类算法,吕微微,宋泽海,提出了一种基于bag of emotional words模型的图像情感分类算法。该算法基于视觉心理学的研究成果,采用显著区域加权的方式建立图像的情��

2019-08-16
287KB
论文研究-基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究 .pdf

基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究,靳建军,, 摘要:自动导航小车(AGV)是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略,提出了一种新型的导航小车结构设�

2019-08-17
642KB
基于频率调制稳态视觉诱发电位的智能轮椅脑机导航技术

基于频率调制稳态视觉诱发电位的智能轮椅脑机导航技术,张锋,徐光华,针对目前基于低频稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统存在目标数目少、刺激时间长、易诱发疲劳和癫痫等不足导致的系统稳定性不高、�

2020-02-10
363KB
论文研究-基于机器视觉的牧草种子活力检测技术的研究 .pdf

基于机器视觉的牧草种子活力检测技术的研究,马昭,田维,本文研究了一种基于机器视觉的牧草种子活力检测方法。首先,采用3层滤纸加一层红色文稿纸作发芽床,制造明显的灰度差,区分种苗��

2019-08-15
587KB
论文研究-基于多模态视觉特征的自然人机交互 .pdf

基于多模态视觉特征的自然人机交互,管业鹏,,针对目前人机交互中存在的问题与不足,提出了一种基于多模态视觉特征的人机交互新方法.采用二维Gabor小波提取全局人脸朝向视觉特征,�

2019-08-14
img
qq_33314276

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐