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ROS入门实例+ROS进阶实例PDF中文版 评分:

中山大学ROS入门实例+ROS进阶实例,PDF版,中文版,ROS机器人操作系统学习必备

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2018-12-14 上传 大小:98.63MB
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ROS入门实例(中文)+ROS入门实例 第二版(中文)

本书的上一本ros入门实例就是我们实验室的黄金入门宝典,进来的新人一开始就是wiki上的ros教程和ros by example跑一遍。某天在ros暑期学校的群里翻群文件发现有人发了ros by example第二册的电子版(英文的)才知道这书还有第二部。一翻目录简直热泪盈眶,从编写urdf到配置moveit包到写操作脚本全有。过了一阵看到硅步的消息说他们负责的ros by example第二册中文版出版了,赶紧去网上买了一本

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全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .pdf

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作,国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节,

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ROS入门实例

ROS经典入门教程,带详细目录,超清版;适合ROS初学者

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ROS入门实例2017最新版-中文pdf

本书是一部介绍机器人操作系统 (机器人系统编程) 的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识, 操作系统以及相关代码、模拟器安装, 导航与路径规划, 语音识别与合成, 机器人视觉系统与视觉组合, Dynamixel伺服机。

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ROS by Example中文高清版本

一本很好的学习ROS的工具书。ROS by Example 中文高清版本,带书签。

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全球第一本ROS开源书(中文版)--机器人操作系统(ROS)浅析 .rar

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间, 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户, 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年,译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下,并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。这是ROS资源

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[扫描版PDF]ROS开源机器人控制基础 高清 带索引书签目录_陈金宝编_上海:上海交通大学出版社_P278_2016.01.pdf

[扫描版PDF]ROS开源机器人控制基础 高清 带索引书签目录_陈金宝编_上海:上海交通大学出版社_P278_2016.01.pdf

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[ros by example] ROS入门实例(中文版).pdf

[ros by example] ROS入门实例(中文版).pdfROS学习书籍,本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合

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ROS 入门实例 中文版

ROS 入门实例,Do it by yourself, 教程清晰,步骤详细

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ROS进阶实例

ROS进阶实例是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版

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ROS入门实例(中文版).pdf

[ros by example] ROS入门实例(中文版).pdfROS学习书籍,本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合

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ROS by example入门实例(中文版+源码).zip

这份文档是ROS_By_Example的中文版,特别适合初学者学习,附带了本书的源码。

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ros_by_example_vol1_indigo + vol2原版pdf合集(ROS入门教程)

通俗易懂的ROS入门教材,对新手学习和进阶很有帮助,辛苦找到的英文原版,分享给需要的朋友

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