下载 >  行业 >  交通 > IE操作手册(英文版)

IE操作手册(英文版) 评分:

本文档是IE解算轨迹的基础教程,适用于从事测绘行业领域
2018-05-31 上传大小:990KB
想读
分享
收藏 举报
关于捷联惯导解算的理解笔记
惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新

立即下载
捷联惯导的解算程序

捷联惯导的解算程序,是MATLAB编程的源代码,分享给大家看看

立即下载
SINS捷联惯导解算程序

很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。

立即下载
平台式惯导解算

主要讲述了指北方位平台式惯导的解算,有详细的语句解释

立即下载
捷联惯导姿态解算

捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释,使用方法为四元数法。

立即下载
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。

立即下载
惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据,内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

立即下载
捷联惯导

捷联惯导数学模型及惯导解算原理

立即下载
一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习

INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

立即下载
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

立即下载
惯性导航解算算法实现

惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

立即下载
惯导轨迹生成

可以生成直线,旋转运动条件下的轨迹

立即下载
惯导六位置法标定解算Matlab程序

关于IMU惯导标定的matlab实现,为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定,数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据,经过数据筛选进行标定

立即下载
诺瓦泰的CPT惯导

诺瓦泰的CPT惯导

立即下载
INS卡尔曼滤波精对准,惯导解算

惯导解算程序,实现了粗对准,卡尔曼滤波精对准,以及惯导解算,基于matlab程序,有六轴数据文件

立即下载
捷联惯导仿真matlab

捷联惯导的仿真(包括轨迹仿真,惯性器件模拟输出,捷联解算),标了详细的注释

立即下载
匿名姿态解算算法(带注释)

匿名四轴四元数姿态解算c文件,包含详细注释。

立即下载
四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用,四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

立即下载
捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,

sins,初始对准,捷联惯导,matlab,程序,精对准;粗对准;

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

IE操作手册(英文版)

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
1 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: