STM32按键扫描代码

/******************************************************************************** * 模块名称：独立按键驱动模块 * 功能说明：扫描独立按键，具有软件滤波机制，具有按键FIFO。可以检测如下事件： * (1) 按键按下 * (2) 按键弹起 * (3) 长按键 * (4) 长按时自动连发 * 日期：2018.08.15 ********************************************************************************/ #include "Skey.h" /* 为每个按键定义一个结构体变量 */ static KEY_T s_key3; //结构体变量 static KEY_T s_key4; static KEY_T s_key5; static KEY_T s_key6; //static KEY_T s_key01; //按键0/1组合按键， 结构体变量 /* 按键FIFO的结构体变量 */ static KEY_FIFO_T s_tKey; /******************************************************************************** *函数名 ： IsKeyDownX *功能说明： 判断按键是否按下 *输入参数： 无 *返回值 ： 1 表示按下； 0表示未按下； *备注 ： 移植时注意修改 ********************************************************************************/ static uint8_t IsKeyDown_key3(void) {if(key_3_val == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown_key4(void) {if(key_4_val == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown_key5(void) {if(key_5_val == 0) return 1;else return 0;} static uint8_t IsKeyDown_key6(void) {if(key_6_val == 0) return 1;else return 0;} /* 按键0/1的组合键 */ //static uint8_t IsKeyDown_01(void) {if(IsKeyDown_key0() && IsKeyDown_key1()) return 1;else return 0;} /******************************************************************************** * 函 数 名: bsp_InitKeyVar * 功能说明: 初始化按键变量 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************/ static void bsp_InitKeyVar(void) { /* 对按键FIFO读写指针清零 */ s_tKey.Read = 0; s_tKey.Write = 0; /* 参考模板 // 初始化按键 2 变量，支持按下、弹起、长按、连按 s_key2.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_key2; //判断按键按下的函数 s_key2.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 s_key2.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 s_key2.Count = s_key2.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 s_key2.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 s_key2.KeyCodeDown = KEY_2_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 s_key2.KeyCodeUp = KEY_2_UP; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 s_key2.KeyCodeLong = KEY_2_LONG; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 s_key2.RepeatSpeed = 50; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） s_key2.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 */ /* 初始化按键 3 变量，支持按下 */ s_key3.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_key3; //判断按键按下的函数 s_key3.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 s_key3.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 s_key3.Count = s_key3.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 s_key3.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 s_key3.KeyCodeDown = KEY_3_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 s_key3.KeyCodeUp = 0; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 s_key3.KeyCodeLong = 0; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 s_key3.RepeatSpeed = 0; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） s_key3.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 /* 初始化按键 4 变量，支持按下 */ s_key4.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_key4; //判断按键按下的函数 s_key4.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 s_key4.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 s_key4.Count = s_key4.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 s_key4.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 s_key4.KeyCodeDown = KEY_4_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 s_key4.KeyCodeUp = 0; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 s_key4.KeyCodeLong = 0; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 s_key4.RepeatSpeed = 0; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） s_key4.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 /* 初始化按键 5 变量，支持按下 */ s_key5.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_key5; //判断按键按下的函数 s_key5.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 s_key5.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 s_key5.Count = s_key5.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 s_key5.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 s_key5.KeyCodeDown = KEY_5_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 s_key5.KeyCodeUp = 0; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 s_key5.KeyCodeLong = 0; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 s_key5.RepeatSpeed = 0; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） s_key5.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 /* 初始化按键 6 变量，支持按下 */ s_key6.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_key6; //判断按键按下的函数 s_key6.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 s_key6.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 s_key6.Count = s_key6.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 s_key6.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 s_key6.KeyCodeDown = KEY_6_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 s_key6.KeyCodeUp = 0; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 s_key6.KeyCodeLong = 0; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 s_key6.RepeatSpeed = 0; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） s_key6.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 // /* 初始化组合按键 01 变量，支持按下、弹起、长按 */ // s_key01.IsKeyDownFunc = IsKeyDown_01; //判断按键按下的函数 // s_key01.FilterTime = KEY_FILTER_TIME; //按键滤波时间 // s_key01.LongTime = KEY_LONG_TIME; //需要触发长按的时间 // s_key01.Count = s_key01.FilterTime >>1; //滤波器计数器。此处的设置无意义。 // s_key01.State = 0; //按键缺省状态，0为未按下 // s_key01.KeyCodeDown = KEY_01_DOWN; //按键按下的键值代码；0表示不检测按键按下 // s_key01.KeyCodeUp = KEY_01_UP; //按键弹起的键值代码；0表示不检测按键弹起 // s_key01.KeyCodeLong = KEY_01_LONG; //按键被持续长按按下的键值代码；0表示不检测按键长按 // s_key01.RepeatSpeed = 0; //按键连发的速度，即x个时间单位触发一次连按。 // //0为不支持连发。（如要检测连发，则长按也必须被支持） // s_key01.RepeatCount = 0; //连发计数器。此项初始值都为0 } /******************************************************************************** * 函 数 名: bsp_InitKeyHard * 功能说明: 配置按键对应的GPIO * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************/ static void bsp_InitKeyHard(void) { //如果使用STM32CubeMX配置，则此处可不再写相关配置 } /******************************************************************************** * 函 数 名: bsp_InitKey * 功能说明: 初始化按键。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 * 备注：该函数需在FreeRTOS的开始任务中调用，以初始化按键。 ********************************************************************************/ void bsp_InitKey(void) { bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */ bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */ } /******************************************************************************** * 函 数 名: bsp_PutKey * 功能说明: 将1个键值写入按键FIFO缓冲区。 * 形 参: _KeyCode : 按键代码 * 返 回 值: 无 * 备注：此函数可用于模拟一个按键。 ********************************************************************************/ void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode) { s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode; if(++s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE) { s_tKey.Write = 0; } } /******************************************************************************** * 函 数 名: bsp_GetKey * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。 * 形 参: 无 * 返 回 值: