基于 labVIEW 控制的智能小车设计
[摘 要] 本设计主要开发以小车为控制对象,以单片机为控制平
台,驱动直流电机使小车左转或右转,小车轮速由 pwm 信号控制,
上位机通过无线模块向小车发送控制命令,控制系统由
labview8.5 搭建,labview8.5 在线控制小车转向,车轮转速等
控制算法,以达到预计的控制效果的智能小车。
[关键字]单片机 pwm labview8.5 智能小车
中图分类号:tp249 文献标识码:a 文章编号:1009-
914x(2013)17-600-02
本设计通过计算机编程来实现其智能小车对行驶方向、启停以
及速度的控制,通过上位机发送模块、无线传输模块、下位机接
收模块等,人为在线远程控制小车的运行状态。
1 总体设计方案
设计主要以 labview8.5 为开发平台,选择常见的直流电机玩具
车为机械平台,结合串口通信、单片机控制与通信、无线通信、
电机控制等相关知识实现小车的各种功能。由上位机中的
labview8.5 发送控制命令,界面设定有前进,后退,左转,右转,
左前,左后,右前,右后,加速,减速的按钮。经过 rs232 电平
转换后连接到发送数据的单片机,发送单片机接受到控制命令,
将信号传送给无线模块发送端,此时无线模块通过无线传输,将
信号发送给无线模块的接收端,再将信号传送给小车上的接收数
据单片机,此单片机解析信号后实现转速控制,转向控制。两台