基于labVIEW控制的智能小车设计

"基于LabVIEW控制的智能小车设计" 本设计主要以小车为控制对象，以单片机为控制平台，驱动直流电机使小车左转或右转，小车轮速由pwm信号控制，上位机通过无线模块向小车发送控制命令，控制系统由LabVIEW8.5搭建，LabVIEW8.5在线控制小车转向，车轮转速等控制算法，以达到预计的控制效果的智能小车。 Knowledge Points: 1. 单片机控制平台：本设计采用单片机作为控制平台，驱动直流电机，使小车左转或右转。 2. LabVIEW8.5控制系统：控制系统由LabVIEW8.5搭建，LabVIEW8.5在线控制小车转向，车轮转速等控制算法，以达到预计的控制效果。 3. pwm信号控制：小车轮速由pwm信号控制，通过改变pwm信号的占空比来调整电机转速。 4. 无线模块：上位机通过无线模块向小车发送控制命令，无线模块采用nrf24l01芯片，单片机负责对无线收发芯片的编程控制，并设定其工作模式和工作参数。 5. 电机控制模块：电机控制模块采用l298n和bts7960相结合的方式，l298n驱动前轮电机，控制小车的转向，用bts7960驱动后轮电机并用pwm调速。 6. 电源模块：电源模块采用电机与单片机分开供电的方式，电机用电池盒的12v供电，单片机用变压器稳压到12v后，用三端稳压芯片7805稳压到5v供电。 7. 单片机执行模块：单片机执行模块采用avr系列的atmega16单片机，与51单片机相比较，avr系列的单片机具有速度快、片上资源丰富、驱动能力强、功耗低、性价比高等优势。 8. 通讯模块：上位机与单片机通过rs232连接进行通讯，PC机与单片机用2根线方式进行全双工异步通信，需要使用max232进行电平转接。 9. 无线传输模块：无线传输模块采用nrf24l01芯片，单片机负责对无线收发芯片的编程控制，并设定其工作模式和工作参数，执行相关操作。 10. 小车控制算法：小车控制算法包括前进、后退、左转、右转、左前、左后、右前、右后、加速、减速十个基本动作，实现小车的在线控制。 本设计实现了基于LabVIEW控制的智能小车设计，通过LabVIEW8.5搭建的控制平台，结合单片机控制平台、电机控制模块、电源模块、无线传输模块等，实现小车的在线控制。