严恭敏-惯性导航

惯性导航-严恭敏硕、博、博士后论文，是学习惯性导航非常好的资料

惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义（严恭敏）

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惯性导航仪器数据测试 惯导 建模

机械陀螺与加速度计建模、惯性仪器设备、惯导测试原理等等

捷联惯导算法与组合导航原理 （ 严恭敏，翁浚）

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯 性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论 与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重 力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附 有丰富的 Matlab 仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书， 也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏

这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！

捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）

严恭敏，翁浚写的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，讲的很棒

严恭敏学术论文汇总，经典的论文资料

严恭敏学术论文汇总，经典的论文资料，汇集了严老师的多篇经典的论文，资源内容清晰，准确，适合惯性导航学生及研究人员。

论文研究-惯性导航状态数据分析与基于SVM的故障诊断模型构建.pdf

论文研究-惯性导航状态数据分析与基于SVM的故障诊断模型构建.pdf,  为更好地利用当前航空装备系统积累的大量飞行数据, 从中挖掘信息来更有效地服务于空军装备可靠性为中心的维修保障工作, 将数据分析技术应用到当前的装备故障诊断中, 设计并实现了某型飞机惯性导航系统状态数据分析和故障诊断系统. 分析了整个系统的数据处理过程, 对数据自动判读处理、数据清理和修正进行了研究. 设计了支持向量机模型, 提出了通过对惯导状态信息数据进行回归预测, 用预测值与实际值之间误差诊断故障; 通过状态数据和与之对应的故障信息库, 用支持向量机进行故障分类两种方法来实现故障的诊断和决策. 最后对模型进行了验证和分析.

惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）

惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者

惯性导航推算（包括数据）

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DIV+CSS资源大全

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惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

惯性导航系统 张良云 编

题名/责任者: 惯性导航系统/张良云编 出版发行项: 北京:国防工业出版社,1992.7 ISBN及定价: 7-118-00974-1/$8.80 载体形态项: 272页;20cm 编目员补充题名: 惯性 导航 系统 丛编项: 现代飞机电子设备知识丛书/中国民用航空局适航司等主编 个人责任者: 张良云 编 学科主题: 航空导航∶惯性导航 中图法分类号: V249.32 科图法分类号: 87.87934 提要文摘附注: 本书主要介绍惯性导航系统的基本工作原理,飞机用平台式惯性导航系统与激光陀螺惯性基准系统的功能、组成和使用维护知识。

捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿

捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿，严恭敏，严卫生，在实际捷联惯性测量组件（SIMU）中，三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度，如果把这些加速度当作来自于理想 “点

惯性矩和惯性积的图解法

以张量为工具分析了平面图形对坐标轴的惯性矩和惯性积,以及主惯性轴与主惯性矩间的对应关系,提出了一种图解方法.指出了平面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩和惯性积相互制约地在圆周上变化,圆周上的各点坐标就是该平面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩和惯性积.并用此方法确定了主惯性轴的位置和主惯性矩.用图解法求惯性矩和惯性积更直观、简单,是惯性矩和惯性积转轴公式的一种补充.

AHRS惯性传感器测试程序

AHRS惯性传感器测试程序，用来测试AHRS设备是否工作正常，可以输出四元数文件，支持归零