1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
电源模块
X1
X2
TX
RX
VCC
S1
S2
S3
GND
KEY1
KEY2
KEY3
P10
1
P11
2
P12
3
P13
4
P14
5
P15
6
P16
7
P17
8
RESET
9
P30
10
P31
11
P32
12
P33
13
P34
14
P35
15
P36
16
P37
17
X2
18
X1
19
GND
20
P20
21
P21
22
P22
23
P23
24
P24
25
P25
26
P26
27
P27
28
PSEN
29
ALE
30
EA
31
P07
32
P06
33
P05
34
P04
35
P03
36
P02
37
P01
38
P00
39
VCC
40
U2
STC89C51
GND
KEY1
KEY2
KEY3
KEY4
KEY5
S4
S5
KEY4
KEY5
AIN0
1
AIN1
2
AIN2
3
AIN3
4
A0
5
A1
6
A2
7
VSS
8
SDA
9
SCL
10
OSC
11
EXT
12
AGND
13
VREF
14
AOUT
15
VDD
16
U3
PCF8591
GND
GND
VCC
AD_SCL
AD_SDA
AD_SCL
AD_SDA
IN1
1
IN2
2
IN3
3
IN4
4
IN5
5
IN6
6
IN7
7
GND
9
VCC
10
OUT8
11
OUT7
12
OUT6
13
OUT5
14
OUT4
15
OUT3
16
IN8
8
OUT2
17
OUT1
18
U1
ULN2803
VCC
GND
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
1
2
3
4
5
P3
1
2
3
4
5
P4
VCC
VCC
步进电机1
步进电机2
LED2
LED1
D3
VCC
D4
1K
R1
LED2
LED1
自动
手动
自动手动切换
上转
下转
左转
右转
AIN0
AIN1
AIN2
AIN3
按键 步进电机驱动
光照强度采集
10K
R2
10K
R3
10K
R4
10K
R5
VCC
指示灯
单片机系统
上边
下边
左边
右边
42
L1
D1
R7
10K
VCC
GND
VCC
1
2
3
J1
C1
104
47uF
C2
1
2
3
4
5
P7
1 2
Y1
11.0592MHz
C4
22pF
C3
22pF
GND
X1 X2
1
2
3
P6
GND
TX
RX
GND
AIN0
AIN1
AIN2
AIN3
1
2
3
4
5
P8
1 2
D5
1 2
D6
1 2
D7
1 2
D8
PIC101
PIC102
COC1
PIC201
PIC202
COC2
PIC301
PIC302
COC3
PIC401
PIC402
COC4
PID101PID102
COD1
PID301PID302
COD3
PID401PID402
COD4
PID501
PID502
COD5
PID601 PID602
COD6
PID701 PID702
COD7
PID801
PID802
COD8
PIJ101
PIJ101APIJ101B
PIJ102
PIJ102APIJ102B
PIJ103
PIJ103APIJ103B
COJ1
PIL102 PIL104
COL1
PIP301
PIP302
PIP303
PIP304
PIP305
COP3
PIP401
PIP402
PIP403
PIP404
PIP405
COP4
PIP601
PIP602
PIP603
COP6
PIP701
PIP702
PIP703
PIP704
PIP705
COP7
PIP801
PIP802
PIP803
PIP804
PIP805
COP8
PIR101
PIR102
COR1
PIR201 PIR202
COR2
PIR301 PIR302
COR3
PIR401 PIR402
COR4
PIR501 PIR502
COR5
PIR701 PIR702
COR7
PIS101 PIS102
COS1
PIS201 PIS202
COS2
PIS301 PIS302
COS3
PIS401 PIS402
COS4
PIS501 PIS502
COS5
PIU101
PIU102
PIU103
PIU104
PIU105
PIU106
PIU107
PIU108
PIU109
PIU1010
PIU1011
PIU1012
PIU1013
PIU1014
PIU1015
PIU1016
PIU1017
PIU1018
COU1
PIU201
PIU202
PIU203
PIU204
PIU205
PIU206
PIU207
PIU208
PIU209
PIU2010
PIU2011
PIU2012
PIU2013
PIU2014
PIU2015
PIU2016
PIU2017
PIU2018
PIU2019
PIU2020 PIU2021
PIU2022
PIU2023
PIU2024
PIU2025
PIU2026
PIU2027
PIU2028
PIU2029
PIU2030
PIU2031
PIU2032
PIU2033
PIU2034
PIU2035
PIU2036
PIU2037
PIU2038
PIU2039
PIU2040
COU2
PIU301
PIU302
PIU303
PIU304
PIU305
PIU306
PIU307
PIU308 PIU309
PIU3010
PIU3011
PIU3012
PIU3013
PIU3014
PIU3015
PIU3016
COU3
PIY101 PIY102
COY1
PIU202
PIU3010
NLAD0SCL
PIU201
PIU309
NLAD0SDA
PIP701
PIR202
PIU301
NLAIN0
PIP702
PIR302
PIU302
NLAIN1
PIP703
PIR402
PIU303
NLAIN2
PIP704
PIR502
PIU304
NLAIN3
PIC101 PIC202
PIC301
PIC401
PIJ102
PIJ102APIJ102B
PIJ103
PIJ103APIJ103B
PIP601
PIP705
PIR701
PIS102
PIS202
PIS302
PIS402
PIS502
PIU109
PIU2020
PIU305
PIU306
PIU307
PIU308
PIU3012
PIU3013
PIU101
PIU2028
NLIN1
PIU102
PIU2027
NLIN2
PIU103
PIU2026
NLIN3
PIU104
PIU2025
NLIN4
PIU105
PIU2024
NLIN5
PIU106
PIU2023
NLIN6
PIU107
PIU2022
NLIN7
PIU108
PIU2021
NLIN8
PIS101
PIU2013
NLKEY1
PIS201
PIU2014
NLKEY2
PIS301
PIU2015
NLKEY3
PIS401
PIU2016
NLKEY4
PIS501
PIU2017
NLKEY5
PID302
PIU203
NLLED1
PID402
PIU204
NLLED2
PID102
PIR702
PID301
PID401
PIR101
PID501
PID602PID701
PID802
PIP805
PID502
PIP801
PID601
PIP803
PID702
PIP804
PID801
PIP802
PIJ101
PIJ101APIJ101B
PIL102
PIP302
PIU1018
PIP303
PIU1017
PIP304
PIU1016
PIP305
PIU1015
PIP402
PIU1011
PIP403
PIU1012
PIP404
PIU1013
PIP405
PIU1014
PIU205
PIU206
PIU207
PIU208
PIU209
PIU2012 PIU2029
PIU2030
PIU2031
PIU2032
PIU2033
PIU2034
PIU2035
PIU2036
PIU2037
PIU2038
PIU2039
PIU3011
PIU3015
PIP603
PIU2010
NLRX
PIP602
PIU2011
NLTX
PIC102 PIC201
PID101
PIL104
PIP301
PIP401
PIR102
PIR201
PIR301
PIR401
PIR501
PIU1010
PIU2040
PIU3014
PIU3016
PIC302
PIU2019
PIY101
NLX1
PIC402
PIU2018
PIY102
NLX2
