实验器材:
阿波罗STM32F429开发板
实验目的:
学习CAN总线的使用.
硬件资源:
1,DS0(连接在PB1)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(包括MCU屏和RGB屏,都支持)
4,按键KEY0(PH3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)
5,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12)
实验现象:
本实验,通过开发板上载有的4个按钮（KEY_UP、KEY0、KEY1和KEY2），来控制板
上的2个LED（DS0和DS1）和蜂鸣器，其中WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次
停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0则
同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,P10跳线帽的连接状态必须是:CAN_TX连接PA12,CAN_RX连接PA11.
4,CAN接口的CANL/CANH线不能接错,必须CANL接CANL,CANH接CANH.
参考资料：阿波罗STM32F429开发指南-库函数版本.pdf 第三十四章
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2016-6月
STM32F4_HAL_CAN_M3508.zip
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