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三菱MR-JE系列伺服驱动器手册 评分:

三菱MR-JE系列伺服驱动器手册
1.防止触电 危险 ●由于有触电的危险,因此在进行配线作业及检査时,请先关闭电源并等待15分钟,在确认充电灯熄灭之后 再进行操作。此外,确认充电指示灯是否灭时,请务必在伺服放大器的正面进行。 ●伺服放人器以及何服电机请务必切实做好接地工事。 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 伺服放大器以及何服电机请在安装后再配线。否则会造成触电。 请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。 ●请勿损饬电缆,施加过大压力,放置重物或挤压。可能会造成触电。会造成蝕电 ●为防止电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带标记的端子)连接到控制盘的保护接地 ●在使用漏电断路器(RCD)时,请选择B型 为避免触电,请在电源端子的连接部进行纥缘处理。 2.防止火灾 △注意 ●请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接实装在可燃物上或者安装在靠近可燃物的 地方可能会造成火灾。 ●在电源和伺服放大器的电源L12-L3)之间,请务必连接电磁接触器,使伺服放大器的电源测的结构能 够切断电源。在伺服放人器发生故障时,若未连接电磁接触器,持续通过人电流时,可能会造成火灾。 ●使用再生电阻时,请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障,可能会使再生电阻器异常过热而造成火 灾 在MR-JE-40A~MR-JE-100A使用冉生选件时,请将内置冉生电阻器主体与軋线从伺服放大器中拆下 在伺服放大器以及伺服电机内韶,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。 诮务必在伺服敚大器的电源上连接无熔丝断路器。 3防止受伤 △注意 请勿向各端子施加技术资料集规定电压以外的电压。可能会造成破裂、损坏。 请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。 请不要弄错极性(+·-)。否则可能会造成破袈、拟坏。 ●通电时和电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温,请勿触 摸。否则可能造成烫伤。请针对外壳采取安全保护搢施以防止手或部件(如电缆等)与之发生接触 4.各注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作,可能会造成改障、受伤、触电等。 (1)搬运·安装 △注意 ●请根据产品的重量,以正确的方法搬运。 请勿进行超出限制的多件叠加 在搬运伺服放人器时请不要抓拿其内置再生电阻器的引线 伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。 请勿站在上面,也勿在其上放置重物。 请务必遵守安装方同。 请在伺服放大器与控制盘内侧之间、或与其他设备之间预留出规定的距离。 ●请勿安装、运行损坏的或缺少零部件的伺服放大器及伺服电机 请勿堵塞伺服啟大器的吸、排气凵。否则会造成枚障 ●伺服放大器、伺服电机为精密机嘁,请勿使其掉落或施加强烈沖击。 ●请在以下环境条件下存放、使用 项目 环境条件 运转 0℃~55℃(无结冰) 环境温度 储存 20℃~65℃(无结冰) 运转 环境湿度 90%以下(无结露) 储存 环境 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气休·可燃气体·油雾·灰尘 海拔1000m以下 时振动 5.9n/s2,10Hz~55Hz(X,Y,Z各方向 ●当保存的时问较长时,请咨询三菱电机系统服务人员 使用伺服放人器时,请注意伺服放人器的边角等锋利部位。 伺服放大器请安装在金属制的控制盘内。 (2)配线 △注意 在取下MR-JE-40A~ⅧR-JE-100A的CNP1连接器时,请预先将内置再生电阻器的引线从CNP1连接器上拔出。 请正确仔细地进行配线。否则可能公造成何服电机预期以外的动作。 请不要在伺服放大器的输出侧安装进相电容器,浪涌吸收帶以及无线电噪声滤波器(选配件 FR-BIF) 请正确连接何服放大器与伺服电机的电源相(UVW)以防止伺服电机出现故障 伺服放大器的电源输出(UV·w)与伺服电机的电源输入(UV·W)请直接进行配线 两者间请勿通过电磁接触器连接。否则可能会造成异常运行和故障 伺服放大器 何服电机 伺服放人器 伺服电机 Uvw uvA ●请勿弄错带制动信号等控制输岀号用DC继电器的浪涌吸收用二极管的方向。否则会产生故障,导致信号 无法输出,保护电路无法运行。 伺服放大器 伺服放大器 DC 24Y DC 24y DOCoM o DCOM 掉制输出信号 制输出信号 DICOM o DICOM O 漏型输出 源型输出 接口时 接冂时 ●诮園定住连接端了台的电线,否则可能由于接触不良而导致电线和端亍台发热。请务必以规定转矩进行紧 请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器U,V,W以及CN2上,这样有可能会导致出现故障。 (3)试运行·调试 A注意 诮在运行前请检查、调整稈序以及各参数。不正确的设置可能会导致设备会出现预期以外的动作 枚端的调整变更会造成动作不稳定,请T万勿进行。 在伺服开启的状态下请勿靠近可动部分。 A-4 (4)使用方法 △注意 请在外部改置紧急停止电路,以便能够立即停止运行,切断电源 请勿拆卸、修理以及改造设备。 在清除报警前,为了防止电机突然重启,请确认伺服放大器的运行信号是关闭的,否则可能会造成事故 使用噪音滤波器减小电磁干扰的影响。否则在伺何服放大器附近使用的电子设备可能会受到电磁干扰 请勿燃烧和分解伺服放大器,可能会产生有毒气体 伺服放大器和伺服电机请使用指定组合 ●何服电机的电磁制动是保持用的,所以请勿用于通常的制动。 ●电磁制动器由于寿命以及机槭结构(如通过同步带使滚珠丝杠与伺服电机连接情况)不同的原因,有可能出 现无法保持。请在杋械侧安装可确保安全旳停止装置。 (5)异常时的处置 △注意 ●对于停电时和产品故障时可能发生危险的情况,请使用保持用的带电磁制动的伺服电机或在外韶安装制动 装置来防止危险。 ●电磁制动用操作电路请使用可通过外部紧急停止信号动作的双重电路结构。 请通过ALM(故障)关闭或者MBR(电磁制动器:通过紧急停止开关断开 联锁)关闭进行断路。 伺服电机 电磁 制动器 DC 24 V 发生报警时请先消除报警原因,确保安全之后,再解除报警,重新运行 为防止瞬间停电恢复后的突然重启,请设置保扩对策 (6)维修检查 A注意 伺服放大器的电解电容器由于老化其容量不断下降。为防止由于故障引起的二次灾害,在一般环境中建议 使用寿命为10年。更换巾三菱电机系统服务处进行。 (7)一般注意事项 ●使用说眀书中记载的全部图解,存在为说明细节部位而以移除外罩或安全遮挡物的状态进行描绘的情况, 在运行产品时请务必按照规定将外罩和遮挡物复位,并按照使用说明书运行。 ●废弃物的处理 废弃本产品时,请遵守以下所示的2种法律,按其规定进行。此外,由于以下法律只适用于日本国内,日本以外 的地区(海外)请以当地的法律为准。必婁时,请在最终产品上附上标记、告示等。 1.有关促进资源的合理利用的法律(统称:资源有效利用促进法)屮的必要事项 (1)本产品无用时,请尽量使其再生资源化。 (2)在囯收冉利用时,由」多数情况下都是将物品拆分为废铁、电器元器件等冉出售给废品回收商,所以 推荐根据需要进行拆分,再将其分别出售给相应的回收商。 2.有关废弃物处理以及清扫的法律(统称:废弃物处理法)中的必要事项 (1)本产品无用时,建议进行前1项的再牛资源化销售,努力减少废弃物的数量。 (2)本产品无用且无法卖掉,欲废弃时,按照该法中的产业废弃物处理。 3)产业废弃物必须委托该法中获得许可的产业废弃物处理商处理,进行包括产业废弃物管理表管理在内 的适当处理。 关于伺服放大器的高次谐波抑制对策 此伺服放大器属」“需要使用高压或特高压电用户的谐波抑制措施指导方针”(垗:经济产业省发行)规定的 范围之内。成为该指导方针的使用对象的用户要确认是否需要采取高次谐波对策,在超过限定值时需要采取对 策 关于 EEP-ROMI的寿命 记忆参数设定值的EPP-ROM的与入限制次数为10万次。下一步的操作合计次数超过10万次时,在 EPP-ROM接近使 用寿命的同时,伺服放人器会有故障的情况。 变更参数时的 EPP-ROM写入 变更软元件时的EP-ROM写入 对应CE标记 为能够安全的使用与伺服放大器捆绑的 MELSERV0JE系列AC伺服,有关针对CE标记的对应情况请参照 (IB(名)0300194)。 符合UL/CSA规格 为能够安全的使用与伺服放人器捆绑的 MELSERV0-忑系列AC伺服,有关符合 UL/CSA规格的情况请参照 (IB(名)0300194)。 《关于手册》 初次使用本伺服时,需要持有本伺服放大器技术资料集以及以下所示的技术资料集。请务必准备好以上资 料后安全使用伺服 相关于册 干册名称 手编号 MELSERVO-J系列AC伺服装置的安全使用粤项(与伺服放大器一起包装) IB(名)0300194 MELSERVO HF-KN/HF-SN伺服电机技术资料集 SH(名)030114 EC设置指导方针 IB(名)67303 《关于配线使用的电线》 此技术资料集中所记载的配线用电线是按照工作环境40℃的标准进行选择的。 MEMO 目录 第1章功能与结构 1-1-1-12 1.1概要 1.2功能结构图 1.3何服放大眷标准规格. 1.4何服放大器与伺服电机的组合 1.5功能一览. 1.6型号的构成. 1-7 1.7构造 1-8 1.7.1各部分的名称 1.8配套设备的构成 .:· ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1-10 第2章安装 2-1-2-6 2.1安装方向与问隔.. 2.2止异物的进入 2.3编码器电缆强度 2-4 2.4检查项日.. 4 2.5元件寿命 第3章信号与配线 3-1~3-62 3.1电源系统电路的连接小例. 3.2输入输出信号的连接实例 3.2.1位置控制模式. 3-6 3.2.2速度控制模式 3-12 3.2.3转矩控制模式 3-14 3.3电源系统说明 3.3.1信号说明 ,,,,,,3-16 3.3.2电源接通顺序 3.3.3CNP1及CNP2的配线方法 3-18 3.4接头与信号排列 3.5信号(端子)说明.. 3.6信号详细说明.. 3.6.1位置控制模式. 3-30 3.6.2速度控制模式. ,,,,,,,3-35 3.6.3转矩控制模式... 3-37 3.6.4位置/速度控制切换模式 3-40 3.6.5速度/转矩控制切换模式.. 3-42 3.6.6转矩/位置控制切挨模式 ,3-44 3.7强制停止减速功能的说明 3.7.1强制停止减速功能. 3.7.2基极切断延迟功能 3-47 3.7.3上下轴拉升功能 3-48 3.7.4使用EM2的强制停止功能的残留风险 3-48 3.8发生报警时的动态图表 3.8.1使用强制停止减速功能时.. 3-49 3.8.2不使用强制停止减功能时. 3-50

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2015-07-23 上传 大小:4.67MB
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评论 下载该资源后可以进行评论 共3条

hequhecongzhi 很实用的手册,关键是所需积分为零,强烈推荐。
2017-02-28
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huangjinshuai 手册类资料保存一下,以备不时之需
2017-01-06
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caifeng0404 很不错哟谢谢
2015-10-06
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三菱MR-JE手册

目录 第1章功能与结构 1- 1~1-12 1.1 概要 1- 1 1.2 功能结构图……………………………………………………………………………………………………. 1- 2 1.3 伺服放大器标准规格…………………………………………………………………………………………. 1- 4 1.4 伺服放大器与伺服电机的组合 ............................... .......................... ..1- 5 1.5 功能一览..................................................................

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比较老的伺服,很多人人都在找资料,应该有很多人需要。

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