每幅图像的标定误差:
第1幅图像的平均误差:0.0773771像素
第2幅图像的平均误差:0.0754903像素
第3幅图像的平均误差:0.080432像素
第4幅图像的平均误差:0.0980649像素
第5幅图像的平均误差:0.0918787像素
第6幅图像的平均误差:0.0746452像素
第7幅图像的平均误差:0.0963646像素
第8幅图像的平均误差:0.0964202像素
第9幅图像的平均误差:0.103699像素
第10幅图像的平均误差:0.0938379像素
第11幅图像的平均误差:0.13415像素
第12幅图像的平均误差:0.0967832像素
第13幅图像的平均误差:0.117459像素
第14幅图像的平均误差:0.110319像素
总体平均误差:0.0962087像素
相机内参数矩阵:
[1457.126644088182, 0, 351.5204716700347;
0, 1451.390746999145, 201.0106420587414;
0, 0, 1]
畸变系数:
[0.7618991283105133, -75.1742218720933, -0.02239626631950153, -0.004350419864625109, 1685.783089060775]
第1幅图像的旋转向量:
[15.13855417957474;
-23.43441327778751;
299.7646317967807]
第1幅图像的旋转矩阵:
[0.8617398349508663, 0.5052170156537982, 0.04647820943973161;
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第1幅图像的平移向量:
[0.2137122779916852;
2.396488840671253;
0.6317114941755385]
第2幅图像的旋转向量:
[27.10019464785062;
-2.81900831973726;
291.9715553533634]
第2幅图像的旋转矩阵:
[-0.4657566779805197, 0.8730388851082657, 0.1444777560923022;
-0.8756657580976764, -0.478246614557472, 0.06700489354919069;
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第2幅图像的平移向量:
[0.1752601793391812;
3.033930763387421;
-0.7808621737352812]
第3幅图像的旋转向量:
[15.45311489961244;
-8.924634238765515;
261.5142468144432]
第3幅图像的旋转矩阵:
[-0.1950825481170858, 0.9752678248221539, 0.1039012477634868;
-0.9800821802840246, -0.197860389365577, 0.01703485279698591;
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第3幅图像的平移向量:
[-0.2967291811348413;
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第4幅图像的旋转向量:
[18.4084361060589;
1.887854780574794;
268.490161332929]
第4幅图像的旋转矩阵:
[0.500043998265197, 0.8655409789224666, 0.0281924387893959;
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[-0.262303798620486;
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-0.6005636515920776]
第5幅图像的旋转向量:
[27.81054488860021;
-15.96097668203224;
286.8261019592936]
第5幅图像的旋转矩阵:
[0.9164434780195815, 0.399014944192162, 0.03030554250790907;
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[-0.3174431167294382;
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第6幅图像的旋转向量:
[19.00327766278943;
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[0.974011778327457, 0.2259725591947477, 0.01540967781496059;
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[-0.3004057405615645;
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第7幅图像的旋转向量:
[24.32289649283177;
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[-0.4396528190915874, -0.8863930160224918, 0.1449579932648451;
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[28.33820866041848;
-21.50344751535343;
288.9250576217225]
第8幅图像的旋转矩阵:
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第8幅图像的平移向量:
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第9幅图像的旋转向量:
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[-2.069678451793487;
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[-29.51650682132911;
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