下载  >  开发技术  >  C  > msp430g2553循迹小车控制程序

msp430g2553循迹小车控制程序 评分:

void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<10;k++); } int main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式 TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出

...展开详情
2015-06-18 上传 大小:2KB
举报 收藏 (6)
分享

评论 下载该资源后可以进行评论 共1条

qq_27343891 不错,适合我这种菜鸟
2015-08-04
回复