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KUKA培训资料 评分:

KUKA机器人基础 编程培训教材KUKA机器人重复精度为0.1~0.5mm,可以代替人在危险的环境工作。 •1)机器人组成:机器人本体(KUKA robot),二代控制柜(KRC2=KUKARobot Controller 2),控制面板(KCP=KUKA Control Panel)KRC3控制KR3机器人。 •2)KCP上白色按键为功能键;右上角为模式选择开关,两种手动,两种自动模式,伺服上电和急停等。6D鼠标,可做6个轴的控制。 •3)6轴机器人,严格的说齿轮箱才是轴。Base frame(基座)上有旋转轴,Link arm(连接臂),手臂(Arm),腕轴(Wrist) •4)机器人也有工作盲区,扩大工作区域可以用加长臂Arm Extension,200 mm,400mm。工作区域指6轴法兰盘中心点所到区域。 •5)KRC2可以控制KR5 to KR500,最大可控制8轴。增加机器人的轴可以通过直线导轨(Linear Units,KL250 & KL1500)或转台DKP200(单轴)和DKP400(两轴)。如果要增加三轴以上须再增加单独的扩展控制柜。最多可以增加6个轴,共12个轴(理论上可以16个轴)。12轴的控制柜不能控制两个机器人,增加的六轴不能全自由控制。
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2015-06-09 上传大小:6.4MB
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