松下A4说明书

所需积分/C币:36 2015-05-18 20:28:23 2.02MB PDF
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驱动器连接说明,接线方法,机器故障代码查询
Minas a4系列驱动器技术资料选编 型号规格说明 伺服驱动器型号说明 预期使用期限 在如下运行条件下,伺服驱动器预期可以使用28,000小时。 单相100VAC,50/60Hz 输入电源 三相200VAC,50/60Hz 运行条件 环境溫度 55℃ 输出转矩 按额定转矩输出 电机转速 按额定转迟输出 伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。 驱动器型号说明 网因回国间⑤口□ A4系列驱动器类型 定制序号 A:A型动器 B:B型驱动器 C;C型驱动器 D:D坐驱动器 电流检测器的额定电流 E;E型驱动器 05:5A F:F型驱动器 t7:75 0;10A 20:20A 交流伺服驱动器 30;30A A4系列 40:40 最大瞬时输出电流 90 A2:120A T1:10A T2:;15A T3:30A 输入电源电压 T5:50A 1:单相1001 T:75A 2:单相200v TA: 100A 3;三相100V TB: 150A 5:单相/三相200V Minas a4系列驱动器技术资料选编 驱动器与电机的组合 伺服驱动器 适配电机 型号 类型输入电源 型号 电压额定功率额定转速 编码器规格 MSMDSAZP1*k 5线制,2500p/r MADT105A型单相100V 50W MSMD5AZS1米 7线制,17位 100v MADDT107A型单相1007MSMD0P1* 5线制,2500p/ 100W MSMD01151* 7线制,17位 MSMD5AZP1米 5线制,2500p/ 50W 3000pm MSMDSAZS1* 7线制,17位 MADDT1205A型单相200V MSMD012P1* 5线制,2500p/r 100W MSMDO12S1* 7线制,17位 200V MSMD022P1来 5线制,2500p 200W MSMD022S1> MADT1207A型单相200y 7线制,17位 MAMA012P1米 5线制,2500p/r 100W 500orpm MAMA012S1*k 7线制,17位 MSMDO21P1* 5线制,2500p/r MBDDT2110B型单相100y 100V 200W MSMD02151* 7线制,17位 3000pm MSMD042P1* 5线制,2500p/ 400W MSMD04251* 7线制,17位 MBDDT2210B型单相200y 200V MAMA022P1米 5线制,2500p/ 200W 5000rpm MAMA022S1米 7线制,17位 MSMD041P1* 5线制,2500p/r MCDDT3120C型单相100V MSMD04151*100V400W 7线制,17位 3000rpm MSMD082P1* 5线制,2500p/ 750W MCDDT35 50c想单相后相[ 7线制,17位 200V 200V MAMD042P1* 5线制,2500p/ 400W 5000rpm MAMD042S1米 7线制,17位 Minas a4系列驱动器技术资料选编 驱动器与电机的安装尺寸 驱动器的安装尺寸 A型驱动器 3C Mounting bracke 引 Mounting bracket (option) Rack-mounting type Base- mounting type (Option Mounted on the front) (Standard: Mounted on QAA典A角代Bn 「B型驱动器 Mounting bracket (Option) I Mounting bracket (Option) Rack-mounting tyr Base (Option: Mounted on the front) (Standard: Mounted or drec 0o Minas a4系列驱动器技术资料选编 4 C刑驱动器 mounting bracke IJILJIEL MOunting bracket Rack-mounting type (Option) Base-mounting type (Option: Mounted on the front) (Standard: Mounted on the back 电机的安装尺寸 请参考电机样本,此从略 Minas a4系列驱动器技术资料选编 技术规格 通用规格 100V 主回路电源 系列 控制回路电源 单相100~11550/60Hz A、B型 单相200~240V50/60Hz 主回路 输入 电源CD型 单相/三相200~240V 50/60Hz 电源200V E、F型 系列 三相200~240V50/60Hz A~D型 控制冋 单相200~240V50/60Hz 路电源 E、F型 单相200~230V50/60Hz 度 工作温度:0~55℃;存温度:-20~80℃ 湿度 工作/保存:≤90%RH(无结露) 海拔高度 ≤1,000米 振动 ≤588M/32,10-60Hz(不允许工作在共振点 探制方式 IGBT PWM正弦波控制 17位(分辨率:131072),7线制绝对式编码器; 编码器反馈 2500p/r(分骍率:1000),5线制增量式编码器。 基本规格 外部反馈装置 可配AT573A( Mitutoyo三丰出品) 10点输出 输入 ①伺服使能(SR-○N),②控制模式选择(C-MODE),③增益切换(GAIN), ④报警清除(A-CLR);其余与控制模式有关。 控制信号 6点输出: 输出 ①伺服报警(ALM),②伺服准备好(S-RDY),③制动器释放(BRK-OFF), ④零速检测(ZSP),⑤转矩控制(TLC);其余与控制模式有关。 3点输入 输入 ①16位AD(1点输入),②10位AD(2点输入)。 模拟量信号 2点输出(监视器用): 输出 ①速度监视器(SP),可以检测电机的实际转速或指令速度 ⑨转矩监视器(IM),可检测转短指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。 ①2点输入:通过光耦电路接收差分信号或集电极开路信号; 输入 ②2点输入:通过差分专用电路接收差分信号。 脉冲信号 4点输出 输出 编码器信号(AB/Z相)或外部反馈装置信号( EXA/ EXB/EXz相)输出差分 信号;Z相或EXz相也可以输出集电极开路信号 RS232C 通讯功能 主机1:1通讯 RS485 主机1:n通讯,n≤15 显示面板与揀作按键 ①5个按(、一、囚、回、冈);②6位LED显示 A、B型驱动器:没有内置制动电阻(只可外接) 再生放电制动电阻 CF型:内置制动电阻(也可再外接制动电)。 动态制动器 内置 控制模式 通过参数选择以下7种模式:①位置控伂;②速度茡制;③转矩控制;④位 置/速度控制:⑤位置/转矩控制:⑥速庋/转矩控制:⑦全闭环控制 Minas a4系列驱动器技术资料选编 6 ⑤W方向行程禁止,⑥CW方向行程禁止,⑦偏差计数器清零, 控制输入 ⑧脉冲指令输入禁止,⑨指令分倍频切换 控制输出 ⑥定位完成 最大指令脉冲频率 光耦输入:500KPPs;线驱动器输入:2MPs 位脉冲 输入脉冲串形式差分输入;根据参数设定迭择:①CwCW,②AB两相,③指令/方向 置输入 指令脉冲分倍频 可设定范围 控制 (电子齿轮) 平滑滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR滤波器 模拟量输入转矩限制指令可在CCM、CW两个方向分别设置转矩限制(3W额定转矩 指令跟踪控制 可用 实时速度观测器 可用 振动抑制控制 可用 ⑤wW方向行稈禁忙,⑥CW方向行程禁止,⑦内部速度选择1, 控制输入 ⑧内部速度选择2,⑨零蘧箝位 控制输出 ⑥速度到达 速「楨拟量速度指令输入可输入模拟量速度指令,其比例和方向用参数可调(默认值:6∨/额定转速) 度输入转矩限制指令输入 可在CCW、CW两个方向分别设置转矩限制(3V/额定转矩) 控 内部速度指令 通过控制输入点可选4段内部速度 功 制 软启动/制动功能 可分别设置0-105100的速、减速时间:S形加减速时间也可设置」 零速箝位 可通过零速箝位输入使得内部速度保持为0 实时速度观测器 可用 能 速度指令FIR滤波器 可用 控制输入 ⑤CW方向行程禁上,⑥CCW方向行程禁止,⑦零速箝位 转 控制输出 ⑥速度到达 矩 控/概量 转矩指令输入可输入模拟量转矩指令,其比例和方向用参数可调(默认值:3V额定转矩 输入 制 速度限制功能 相关参数可设置蘧度限制值 控制输入 ⑤外部反馈偏差输入,⑨偏差计数器清零,⑦指令脉冲输入禁止 控制输出 ⑥仝闭环定位完成 指令脉冲最大频率 光耦输入:500KPs;线驱动器输入:2Mpps 输入脉冲串形式差分输入;根据参数设定选择:CCW/CW,②AB两相,③指令/方向 全脉冲 闭输入 指令脉冲分倍频 可设定范围: (电子齿轮) 半滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR滤波器 控 模拟量输入转矩限制指令 可在CCW、CW两个方向分别设置转矩限制(3V额定转矩) 编码器脉冲数〈分子)和外部裝置 外部反馈装置分倍频设置 反馈脉数(分母)之比值范围 双绞补偿功能 可用 状态反馈功能 可 Minas a4系列驱动器技术资料选编 7 负载愤量在电机运行时实时地测量,并艰捱机械的刚性自动地调整增益; 实时模式 在7种模式可以有效 自动 驱动电机按指令运行,以测量出负载惯量,并根据机械的刚性自动调整增益; 常规模式 调整 在①位置控制,⑦全闭环控制模式有效 在位置控制模式往复转动从而自动地搜索出最佳的增益设置; 共 适配增益词整 功能 作①位置控制有效 以下控制输入信弓可屏蔽 点 非必要引脚的屏蔽功能 ①驱动禁止输入,②转矩限制输入,③指令脉冲输入禁止,④零速箝位 编码器反馈脉冲的分频功能 1∽16384p/r(编器反馈最大脉冲数) 保护 硬什出错 过载,欠电压,过速,过热,过电淯,编码器出错等 功能 软件出错 位置偏差过大,指令脉冲分倍频出错, EEPROM出错等 报警记录记忆功能 可记忆包括当前报警在内的14个报警记录 各型号单一规格 驱动器型号 MADDCT1105 MADDT1205 MADDT1107 MADDT1207 输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相200V 最大瞬时输出电流 10A 10A 最大连续输出电流 5A 7.5A 编码器反馈信号 10000p/r (分辩率) 131072p/r 再生制动电阻 需外接 自动增益调整功能 有 扰动观测器 有 动态制动器 有 绝对式系统 有效 全闭环控制 有效 环境温度 0-55℃ HySF 0.75-2, 0mm2 主电源电缆 AWG 14-1 HysE 2. 0mm2 接地电缆 AWG 14 HVSF0.75~2.0mm2 电机电缆 AWG14~18 主电源最大冲击电流 ZA 14A 14A 匚控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A 重量 约0.8 外形尺寸 A犁 使用17位规格编码器时 绝对式编码器的电池应外接。 Minas a4系列驱动器技术资料选编 8 驱动器型号 MBDDCT2110 MBDDT2210 MCDDT3120 MCDDT3520 输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相/相200V 最人瞬时输岀电流 15A 30A 最大连续输出电流 10A 20A 编码器反馈信号 10000p/ 10000p/r (分辨率) 131072p/r 131072p/r 再牛制动电阻 需外接 内置 自动增益调整功能 扰动观测器 动态制动器 有有有 有有有 绝对式系统 有效 有效 仝闭环控制 有效 有效 环境温度 055℃ 055℃ HVSF 0.75 2.0mm2 HVSF0.75~2.0mm2 主电源电缆 AWG14~18 AWG14~18 HVS 2.0mm2 HVSF 2. 0mm2 接地电缆 AWG 14 AWG 14 HVSF 0.75-20mm HVSF0.75~2.0m 电机电缆 AWG14~18 AWG14~18 主电源最大冲击电流 7A 14A 30A 60A 控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A 量 约1kg 约15kg 外形尺寸 B型 C型 使用17位规格编码器时。 绝对式编码器的电池应外接。

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