松下A4说明书


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驱动器连接说明,接线方法,机器故障代码查询
Minas a4系列驱动器技术资料选编 型号规格说明 伺服驱动器型号说明 预期使用期限 在如下运行条件下,伺服驱动器预期可以使用28,000小时。 单相100VAC,50/60Hz 输入电源 三相200VAC,50/60Hz 运行条件 环境溫度 55℃ 输出转矩 按额定转矩输出 电机转速 按额定转迟输出 伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。 驱动器型号说明 网因回国间⑤口□ A4系列驱动器类型 定制序号 A:A型动器 B:B型驱动器 C;C型驱动器 D:D坐驱动器 电流检测器的额定电流 E;E型驱动器 05:5A F:F型驱动器 t7:75 0;10A 20:20A 交流伺服驱动器 30;30A A4系列 40:40 最大瞬时输出电流 90 A2:120A T1:10A T2:;15A T3:30A 输入电源电压 T5:50A 1:单相1001 T:75A 2:单相200v TA: 100A 3;三相100V TB: 150A 5:单相/三相200V Minas a4系列驱动器技术资料选编 驱动器与电机的组合 伺服驱动器 适配电机 型号 类型输入电源 型号 电压额定功率额定转速 编码器规格 MSMDSAZP1*k 5线制,2500p/r MADT105A型单相100V 50W MSMD5AZS1米 7线制,17位 100v MADDT107A型单相1007MSMD0P1* 5线制,2500p/ 100W MSMD01151* 7线制,17位 MSMD5AZP1米 5线制,2500p/ 50W 3000pm MSMDSAZS1* 7线制,17位 MADDT1205A型单相200V MSMD012P1* 5线制,2500p/r 100W MSMDO12S1* 7线制,17位 200V MSMD022P1来 5线制,2500p 200W MSMD022S1> MADT1207A型单相200y 7线制,17位 MAMA012P1米 5线制,2500p/r 100W 500orpm MAMA012S1*k 7线制,17位 MSMDO21P1* 5线制,2500p/r MBDDT2110B型单相100y 100V 200W MSMD02151* 7线制,17位 3000pm MSMD042P1* 5线制,2500p/ 400W MSMD04251* 7线制,17位 MBDDT2210B型单相200y 200V MAMA022P1米 5线制,2500p/ 200W 5000rpm MAMA022S1米 7线制,17位 MSMD041P1* 5线制,2500p/r MCDDT3120C型单相100V MSMD04151*100V400W 7线制,17位 3000rpm MSMD082P1* 5线制,2500p/ 750W MCDDT35 50c想单相后相[ 7线制,17位 200V 200V MAMD042P1* 5线制,2500p/ 400W 5000rpm MAMD042S1米 7线制,17位 Minas a4系列驱动器技术资料选编 驱动器与电机的安装尺寸 驱动器的安装尺寸 A型驱动器 3C Mounting bracke 引 Mounting bracket (option) Rack-mounting type Base- mounting type (Option Mounted on the front) (Standard: Mounted on QAA典A角代Bn 「B型驱动器 Mounting bracket (Option) I Mounting bracket (Option) Rack-mounting tyr Base (Option: Mounted on the front) (Standard: Mounted or drec 0o Minas a4系列驱动器技术资料选编 4 C刑驱动器 mounting bracke IJILJIEL MOunting bracket Rack-mounting type (Option) Base-mounting type (Option: Mounted on the front) (Standard: Mounted on the back 电机的安装尺寸 请参考电机样本,此从略 Minas a4系列驱动器技术资料选编 技术规格 通用规格 100V 主回路电源 系列 控制回路电源 单相100~11550/60Hz A、B型 单相200~240V50/60Hz 主回路 输入 电源CD型 单相/三相200~240V 50/60Hz 电源200V E、F型 系列 三相200~240V50/60Hz A~D型 控制冋 单相200~240V50/60Hz 路电源 E、F型 单相200~230V50/60Hz 度 工作温度:0~55℃;存温度:-20~80℃ 湿度 工作/保存:≤90%RH(无结露) 海拔高度 ≤1,000米 振动 ≤588M/32,10-60Hz(不允许工作在共振点 探制方式 IGBT PWM正弦波控制 17位(分辨率:131072),7线制绝对式编码器; 编码器反馈 2500p/r(分骍率:1000),5线制增量式编码器。 基本规格 外部反馈装置 可配AT573A( Mitutoyo三丰出品) 10点输出 输入 ①伺服使能(SR-○N),②控制模式选择(C-MODE),③增益切换(GAIN), ④报警清除(A-CLR);其余与控制模式有关。 控制信号 6点输出: 输出 ①伺服报警(ALM),②伺服准备好(S-RDY),③制动器释放(BRK-OFF), ④零速检测(ZSP),⑤转矩控制(TLC);其余与控制模式有关。 3点输入 输入 ①16位AD(1点输入),②10位AD(2点输入)。 模拟量信号 2点输出(监视器用): 输出 ①速度监视器(SP),可以检测电机的实际转速或指令速度 ⑨转矩监视器(IM),可检测转短指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。 ①2点输入:通过光耦电路接收差分信号或集电极开路信号; 输入 ②2点输入:通过差分专用电路接收差分信号。 脉冲信号 4点输出 输出 编码器信号(AB/Z相)或外部反馈装置信号( EXA/ EXB/EXz相)输出差分 信号;Z相或EXz相也可以输出集电极开路信号 RS232C 通讯功能 主机1:1通讯 RS485 主机1:n通讯,n≤15 显示面板与揀作按键 ①5个按(、一、囚、回、冈);②6位LED显示 A、B型驱动器:没有内置制动电阻(只可外接) 再生放电制动电阻 CF型:内置制动电阻(也可再外接制动电)。 动态制动器 内置 控制模式 通过参数选择以下7种模式:①位置控伂;②速度茡制;③转矩控制;④位 置/速度控制:⑤位置/转矩控制:⑥速庋/转矩控制:⑦全闭环控制 Minas a4系列驱动器技术资料选编 6 ⑤W方向行程禁止,⑥CW方向行程禁止,⑦偏差计数器清零, 控制输入 ⑧脉冲指令输入禁止,⑨指令分倍频切换 控制输出 ⑥定位完成 最大指令脉冲频率 光耦输入:500KPPs;线驱动器输入:2MPs 位脉冲 输入脉冲串形式差分输入;根据参数设定迭择:①CwCW,②AB两相,③指令/方向 置输入 指令脉冲分倍频 可设定范围 控制 (电子齿轮) 平滑滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR滤波器 模拟量输入转矩限制指令可在CCM、CW两个方向分别设置转矩限制(3W额定转矩 指令跟踪控制 可用 实时速度观测器 可用 振动抑制控制 可用 ⑤wW方向行稈禁忙,⑥CW方向行程禁止,⑦内部速度选择1, 控制输入 ⑧内部速度选择2,⑨零蘧箝位 控制输出 ⑥速度到达 速「楨拟量速度指令输入可输入模拟量速度指令,其比例和方向用参数可调(默认值:6∨/额定转速) 度输入转矩限制指令输入 可在CCW、CW两个方向分别设置转矩限制(3V/额定转矩) 控 内部速度指令 通过控制输入点可选4段内部速度 功 制 软启动/制动功能 可分别设置0-105100的速、减速时间:S形加减速时间也可设置」 零速箝位 可通过零速箝位输入使得内部速度保持为0 实时速度观测器 可用 能 速度指令FIR滤波器 可用 控制输入 ⑤CW方向行程禁上,⑥CCW方向行程禁止,⑦零速箝位 转 控制输出 ⑥速度到达 矩 控/概量 转矩指令输入可输入模拟量转矩指令,其比例和方向用参数可调(默认值:3V额定转矩 输入 制 速度限制功能 相关参数可设置蘧度限制值 控制输入 ⑤外部反馈偏差输入,⑨偏差计数器清零,⑦指令脉冲输入禁止 控制输出 ⑥仝闭环定位完成 指令脉冲最大频率 光耦输入:500KPs;线驱动器输入:2Mpps 输入脉冲串形式差分输入;根据参数设定选择:CCW/CW,②AB两相,③指令/方向 全脉冲 闭输入 指令脉冲分倍频 可设定范围: (电子齿轮) 半滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR滤波器 控 模拟量输入转矩限制指令 可在CCW、CW两个方向分别设置转矩限制(3V额定转矩) 编码器脉冲数〈分子)和外部裝置 外部反馈装置分倍频设置 反馈脉数(分母)之比值范围 双绞补偿功能 可用 状态反馈功能 可 Minas a4系列驱动器技术资料选编 7 负载愤量在电机运行时实时地测量,并艰捱机械的刚性自动地调整增益; 实时模式 在7种模式可以有效 自动 驱动电机按指令运行,以测量出负载惯量,并根据机械的刚性自动调整增益; 常规模式 调整 在①位置控制,⑦全闭环控制模式有效 在位置控制模式往复转动从而自动地搜索出最佳的增益设置; 共 适配增益词整 功能 作①位置控制有效 以下控制输入信弓可屏蔽 点 非必要引脚的屏蔽功能 ①驱动禁止输入,②转矩限制输入,③指令脉冲输入禁止,④零速箝位 编码器反馈脉冲的分频功能 1∽16384p/r(编器反馈最大脉冲数) 保护 硬什出错 过载,欠电压,过速,过热,过电淯,编码器出错等 功能 软件出错 位置偏差过大,指令脉冲分倍频出错, EEPROM出错等 报警记录记忆功能 可记忆包括当前报警在内的14个报警记录 各型号单一规格 驱动器型号 MADDCT1105 MADDT1205 MADDT1107 MADDT1207 输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相200V 最大瞬时输出电流 10A 10A 最大连续输出电流 5A 7.5A 编码器反馈信号 10000p/r (分辩率) 131072p/r 再生制动电阻 需外接 自动增益调整功能 有 扰动观测器 有 动态制动器 有 绝对式系统 有效 全闭环控制 有效 环境温度 0-55℃ HySF 0.75-2, 0mm2 主电源电缆 AWG 14-1 HysE 2. 0mm2 接地电缆 AWG 14 HVSF0.75~2.0mm2 电机电缆 AWG14~18 主电源最大冲击电流 ZA 14A 14A 匚控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A 重量 约0.8 外形尺寸 A犁 使用17位规格编码器时 绝对式编码器的电池应外接。 Minas a4系列驱动器技术资料选编 8 驱动器型号 MBDDCT2110 MBDDT2210 MCDDT3120 MCDDT3520 输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相/相200V 最人瞬时输岀电流 15A 30A 最大连续输出电流 10A 20A 编码器反馈信号 10000p/ 10000p/r (分辨率) 131072p/r 131072p/r 再牛制动电阻 需外接 内置 自动增益调整功能 扰动观测器 动态制动器 有有有 有有有 绝对式系统 有效 有效 仝闭环控制 有效 有效 环境温度 055℃ 055℃ HVSF 0.75 2.0mm2 HVSF0.75~2.0mm2 主电源电缆 AWG14~18 AWG14~18 HVS 2.0mm2 HVSF 2. 0mm2 接地电缆 AWG 14 AWG 14 HVSF 0.75-20mm HVSF0.75~2.0m 电机电缆 AWG14~18 AWG14~18 主电源最大冲击电流 7A 14A 30A 60A 控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A 量 约1kg 约15kg 外形尺寸 B型 C型 使用17位规格编码器时。 绝对式编码器的电池应外接。

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松下A4系列伺服使用手册(中).pdf
2019-10-19松下A4系列伺服使用手册(中)pdf,松下A4系列伺服使用手册(中)
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松下A4系列伺服驱动器说明书
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2009-07-23松下伺服panaterm软件使用说明书,讲解该软件的使用方法,虽然是英文,基本上可以猜到意思。
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松下A4系列伺服驱动器操作手册
2013-10-01详细介绍松下A4系列伺服驱动器的操作方式,其中包括速度控制,力矩控制,和位置控制
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[官方版][1/4]松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书
2014-10-22松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书,官方共21个文件合并而来,官方完全版,好看又方便!手册发布时间为2007年11月27日。因上传大小限制,共4个压缩文件,此文件是第一份。
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松下A4伺服使用说明书 上海松浩.pdf
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松下 MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版).zip
2019-09-12松下 MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版)zip,提供“松下 MINAS-A4系列AC伺服电机·驱动器说明书(第四版)”免费资料下载,主要包括产品特点、技术参数、连接、参数说明等内
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[官方版][3/4]松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书
2014-10-22松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书,官方共21个文件合并而来,官方完全版,好看又方便!手册发布时间为2007年11月27日。因上传大小限制,共4个压缩文件,此文件是第三份。
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松下伺服驱动器说明书
2011-03-29A4、A5系列松下伺服驱动器的详细说明书!!!
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Panasonic-松下A4系列伺服使用手册.pdf
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[官方版][4/4]松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书
2014-10-22松下MINAS A4系列AC伺服·驱动器使用说明书,官方共21个文件合并而来,官方完全版,好看又方便!手册发布时间为2007年11月27日。因上传大小限制,共4个压缩文件,此文件是第四份。
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松下 AC伺服电机 MINAS A4C系列.pdf
2019-11-07松下 AC伺服电机 MINAS A4C系列pdf,该文本主要描述了,松下 AC伺服电机 MINAS A4C系列的形状、用途、输出状态、特性数据、外形尺寸、功率等方面的相关信息资料。
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伺服电机,步进电机驱动器,文档
2021-02-16最新SC900电液伺服控制器使用说明书,亿丰伺服电机驱动器说明书,大成报警代码,松下A4中文说明书,IS300V1.1,18,ATK-2MD4850步进电机驱动器。
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Java小白修炼手册
2019-12-28Java是一门面向对象编程语言,不仅吸收了C++语言的各种优点,还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念,因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。 课程讲从零开始讲解Java 语言,小白快速入门学习的必修课!
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JAVA上百实例源码以及开源项目
2016-01-03百度云盘分享 简介 笔者当初为了学习JAVA,收集了很多经典源码,源码难易程度分为初级、中级、高级等,详情看源码列表,需要的可以直接下载! 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目,对代码的热情、执着,
企业员工角色权限管理平台(SpringBoot2.0+Mybatis+Shiro+Vue)
2019-08-07课程简介: 历经半个多月的时间,Debug亲自撸的 “企业员工角色权限管理平台” 终于完成了。正如字面意思,本课程讲解的是一个真正意义上的、企业级的项目实战,主要介绍了企业级应用系统中后端应用权限的管理,其中主要涵盖了六大核心业务模块、十几张数据库表。 其中的核心业务模块主要包括用户模块、部门模块、岗位模块、角色模块、菜单模块和系统日志模块;与此同时,Debug还亲自撸了额外的附属模块,包括字典管理模块、商品分类模块以及考勤管理模块等等,主要是为了更好地巩固相应的技术栈以及企业应用系统业务模块的开发流程! 核心技术栈列表: 值得介绍的是,本课程在技术栈层面涵盖了前端和后端的大部分常用技术,包括Spring Boot、Spring MVC、Mybatis、Mybatis-Plus、Shiro(身份认证与资源授权跟会话等等)、Spring AOP、防止XSS攻击、防止SQL注入攻击、过滤器Filter、验证码Kaptcha、热部署插件Devtools、POI、Vue、LayUI、ElementUI、JQuery、HTML、Bootstrap、Freemarker、一键打包部署运行工具Wagon等等,如下图所示: 课程内容与收益: 总的来说,本课程是一门具有很强实践性质的“项目实战”课程,即“企业应用员工角色权限管理平台”,主要介绍了当前企业级应用系统中员工、部门、岗位、角色、权限、菜单以及其他实体模块的管理;其中,还重点讲解了如何基于Shiro的资源授权实现员工-角色-操作权限、员工-角色-数据权限的管理;在课程的最后,还介绍了如何实现一键打包上传部署运行项目等等。如下图所示为本权限管理平台的数据库设计图: 以下为项目整体的运行效果截图: 值得一提的是,在本课程中,Debug也向各位小伙伴介绍了如何在企业级应用系统业务模块的开发中,前端到后端再到数据库,最后再到服务器的上线部署运行等流程,如下图所示:
Windows版YOLOv4目标检测实战:人脸口罩佩戴检测
2020-05-20课程演示环境:Windows10;CUDA10.2; cuDNN 7.6.5; Python 3.7; Visual Studio 2019; OpenCV3.4 需要学习Ubuntu系统YOLOv4的同学请前往《YOLOv4目标检测实战:人脸口罩佩戴检测》 课程链接:https://edu.csdn.net/course/detail/28860 当前,人脸口罩佩戴检测是急需的应用,而YOLOv4是新推出的强悍的目标检测技术。本课程使用YOLOv4实现人脸口罩佩戴的实时检测。课程提供超万张已标注人脸口罩数据集。训练后的YOLOv4可对真实场景下人脸口罩佩戴进行高精度地实时检测。 本课程会讲述本项目超万张人脸口罩数据集的制作方法,包括使用labelImg标注工具标注以及如何使用Python代码对第三方数据集进行修复和清洗。 本课程的YOLOv4使用AlexyAB/darknet,在Windows系统上做人脸口罩佩戴检测项目演示。具体项目过程包括:安装YOLOv4、训练集和测试集自动划分、修改配置文件、训练网络模型、测试训练出的网络模型、性能统计(mAP计算)和先验框聚类分析。
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2020-09-04微信小程序源码,包含:3C手机商城、kindle图书商城、大宅小屋拼团、球鞋商城、扫码购物、一元夺宝、喜茶店铺、京东首页、京东白条、小米商城等35个商城类源码。
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程序员的数学:线性代数
2019-09-26编程的基础是计算机科学,而计算机科学的基础是数学。因此,学习数学有助于巩固编程的基础,写出更健壮的程序。程序员的数学系列课程主要讲解程序员必备的数学知识,借以培养程序员的数学思维。学习者无需精通编程,也无需精通数学。从概率统计、线性代数、微积分、优化理论、随机过程到当前大热的机器学习,讲师幽默风趣,课件精致美观,深入浅出带你重学数学,时间不可重来,知识可以重学!
高并发下的Nginx性能优化实战
2019-12-24【超实用课程内容】 本课程内容包含讲解解读Nginx的基础知识,解读Nginx的核心知识、带领学员进行高并发环境下的Nginx性能优化实战,让学生能够快速将所学融合到企业应用中。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/27216 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程永久有效观看时长,大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ 【学员专享增值服务】 源码开放 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 下载方式:电脑登录https://edu.csdn.net/course/detail/27216,播放页面右侧点击课件进行资料打包下载
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2020-09-04微信小程序源码,包含:汤总便利、茶铺门店、滴滴拼车、同城拼车(带后台)、企业OA系统、房地产公司展示、华云智慧园区、汽车维修、评测、停车等源码。
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