PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip

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所需积分/C币:44 2019-06-14 16:48:16 4KB ZIP
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本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解 做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱,因为工具箱只能给出一组逆解。

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arthursing 谁拿我账号下的
2020-07-15
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