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Probabilistic Robotics 评分:

Probabilistic Robotics 经典的机器人书籍。圣经般的存在
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概率机器人(Probabilistic Robotics)高清中文版英文版pdf下载
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良心资料,压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人(Probabilistic Robotics)高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好,建议中英文对照着看。 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章,每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。 本书适合作为从事机器人,特别是移动机器人研究和开发的

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概率机器人(Probabilistic Robotics)高清中文版pdf

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