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ESP8266

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ATK-ESP-8266

ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.0.pdf 1.68MB

（寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266WIFI模块实验.zip 900KB

（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验13 ATK-ESP8266WIFI模块实验.zip 1.06MB

RT9193.pdf 183KB

ATK-ESP8266 WIFI模块使用说明(探索者开发板)_AN1509B.pdf 3.94MB

ATK-ESP8266-V1.3.pdf 202KB

AN1509B ATK-ESP8266 WIFI 模块使用说明

本应用文档（AN1509B，对应 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板扩展实验 6）将教

大家如何在 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板上使用 ATK-ESP8266 WIFI 模块。

本文档分为如下几部分：

1，ATK-ESP8266 WIFI 模块简介

2，硬件连接

3，软件实现

4，验证

1、ATK-ESP8266 WIFI 模块简介

ATK-ESP8266 是 ALIENTEK 推出的一款高性能的 UART-WiFi（串口-无线 WIFI）模块，

ATK-ESP8266 板载 ai-thinker 公司的 ESP8266 模块，该模块通过 FCC，CE 认证，可直接用

于产品出口欧美地区。

ATK-ESP8266 模块采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置 TCP/IP

协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换。

通过 ATK-ESP8266 模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过网络

（WIFI）传输自己的数据。

ATK-ESP8266 模块支持 LVTTL 串口，兼容 3.3V 和 5V 单片机系统，可以很方便的与你

的产品进行连接。模块支持串口转 WIFI STA、串口转 AP 和 WIFI STA+WIFI AP 的模式，从

而快速构建串口-WIFI 数据传输方案，方便你的设备使用互联网传输数据。

ATK-ESP8266 模块非常小巧（29mm*19mm），模块通过 6 个 2.54mm 间距的排针与外

部连接，模块外观如图 1.1 所示：

图 1.1 ATK-ESP8266 模块外观图

图 1.1 中，各引脚的详细描述如表 1.1 所示：

序号

名称

说明

VCC

电源（3.3V~5V）

GND

电源地

TXD

模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 RXD

TXD

模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 TXD

RST

复位（低电平有效）

IO_0

用于进入固件烧写模式，低电平是烧写模式，高电平是运行模式（默认状态）

表 1.1 ATK-ESP8266 模块各引脚功能描述

ATK-ESP8266 WIFI 模块的原理图如图 1.2 所示：

图 1.2 ATK-ESP8266 WIFI 模块原理图

1.1 模块使用

本文档，我们将介绍大家如何通过 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板连接到

ATK-ESP8266 WIFI 模块，实现：串口无线 AP（COM-AP）、串口无线 STA（COM-STA）和

串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）这 3 个模式的测试，每个模式又包含 TCP 服务器、TCP

客户端和 UDP 这 3 个子模式，本节我们将详细介绍这些模式的使用。

模块配置可以通过串口配置，这里我们通过开发板串口配置，并实现通信。

1.1.1 AT 指令简介

在 AT 模式下可以通过串口的 AT 指令对系统参数做配置。指令格式如下：

AT+<COMMAND>=<VALUE>\r\n

根据不同指令，模块将返回不同的返回值。其中\r\n 为回车换行符，用 16 进制表示，

就是 0X0D，0X0A。

例如：“AT+CWMODE?\r\n”查询当前模块的 WIFI 模式。

例如：“AT+CWMODE=3\r\n”设置模块 WIFI 模式为 AP+STA 模式。

ATK-ESP8266 模块支持的指令列表如表 1.1.1.1 所示：

RST

重启模块

GMR

查看模块版本信息

CWMODE

设置模块 WIFI 模式

CWJAP

设置模块加入 AP 热点

CWLAP

列表当前可用 AP 热点

CWQAP

退出当前连接的 AP 热点

CWSAP

设置 AP 模式下的 WIFI 参数

CWLIF

查看已接入设备的 IP

CIPSTATUS

获得连接状态

CIPSTART

建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号

CIPSEND

发送数据

CIPCLOSE

关闭 TCP 或 UDP

CIFSR

获取本地 IP 地址

CIPMUX

启动多连接

CIPSERVER

配置为服务器

CIPMODE

设置模块传输方式

CIPSTO

设置服务器超时时间

CIUPDATE

网络固件升级

表 1.1.1.1ATK-ESP8266 模块 AT 指令表

1.1.2 串口无线 WIFI（COM-AP）

串口无线 WIFI（COM-AP）模式，模块作为无线 WIFI 热点，允许其他 WIFI 设备连接

到本模块，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用

场景的不同，可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP。

接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置，

配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个带 WIFI 功能的设备，如智

能手机、PAD、笔记本电脑等。

串口无线 WIFI AP 模式，TCP 服务器配置，如表 1.1.2.1 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=2

设置模块 WIFI 模式为 AP 模式

AT+RST

重启生效

AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”,”

12345678”,1,4

设置模块的 AP 参数：SSID 为 ATK-ESP8266，密码为

12345678，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK

AT+CIPMUX=1

开启多连接

AT+CIPSERVER=1,8086

开启 SERVER 模式，设置端口为 8086

AT+CIPSEND=0,25

向 ID0 发送 25 字节数据包

表 1.1.2.1 串口无线 WIFI AP TCP 服务器配置

串口无线 WIFI AP 模式，TCP 客户端配置，如表 1.1.2.2 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=2

设置模块 WIFI 模式为 AP 模式

AT+RST

重启生效

AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”,”

12345678”,1,4

设置模块的 AP 参数：SSID 为 ATK-ESP8266，密码为

12345678，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK

AT+CIPMUX=0

开启单连接

AT+CIPSTART="TCP","192.168

.4.XXX”,8086

建立 TCP 连接到” 192.168.4.XXX”,8086

AT+CIPMODE=1

开启透传模式（仅单连接 client 时支持）

AT+CIPSEND

开始发送数据

表 1.1.2.2 串口无线 WIFI AP 模式 TCP 客户端配置

串口无线 WIFI AP 模式，UDP 配置，如表 1.1.2.3 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=2

设置模块 WIFI 模式为 AP 模式

AT+RST

重启生效

AT+CWSAP=”ATK-ESP8266”,”

12345678”,1,4

设置模块的 AP 参数：SSID 为 ATK-ESP8266，密码为

12345678，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK

AT+CIPMUX=0

开启单连接

AT+CIPSTART="UDP","192.168

.4.XXX",8086

建立 UDP 连接到”192.168.4.XXX”,8086

AT+CIPSEND=25

向目标 UDP 发送 25 字节数据

表 1.1.2.3 串口无线 WIFI AP 模式 UDP 配置

1.1.3 串口无线 STA（COM-STA）

串口无线 STA（COM-STA）模式，模块作为无线 WIFI STA，用于连接到无线网络，实

现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，

可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP。

接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置，

配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个无线路由器，且路由器开启

DHCP 服务。

串口无线 STA 模式，TCP 服务器配置，如表 1.1.3.1 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=1

设置模块 WIFI 模式为 STA 模式

AT+RST

重启模块并生效

AT+CWJAP="ALIENTEK",

"15902020353"

加入 WIFI 热点：ALIENTEK，密码为：15902020353

AT+CIPMUX=1

开启多连接

AT+CIPSERVER=1,8086

开启服务器，端口号为 8086

AT+CIPSEND=0,25

向 ID0 发送 25 字节的数据

表 1.1.3.1 串口无线 STA 模式 TCP 服务器设置

串口无线 STA 模式，TCP 客户端配置，如表 1.1.3.2 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=1

设置模块 WIFI 模式为 STA 模式

AT+RST

重启模块并生效

AT+CWJAP="ALIENTEK",

"15902020353"

加入 WIFI 热点：ALIENTEK，密码为：15902020353

AT+CIPMUX=0

开启单连接

AT+CIPSTART="TCP","19

建立 TCP 连接到” 192.168.1.XXX”,8086

2.168.1.XXX",8086

AT+CIPMODE=1

开启透传模式

AT+CIPSEND

开始传输

表 1.1.3.2 串口无线 STA 模式 TCP 客户端配置

串口无线 STA 模式，UDP 配置，如表 1.1.3.3 所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=1

设置模块 WIFI 模式为 STA 模式

AT+RST

重启模块并生效

AT+CWJAP="ALIENTEK",

"15902020353"

建加入 WIFI 热点：ALIENTEK，密码为：15902020353

AT+CIPMUX=0

开启单连接

AT+CIPSTART="UDP","19

2.168.1.XXX",8086

建立 UDP 连接到” 192.168.4.XXX”,8086

AT+CIPSEND=25

向目标 UDP 发送 25 字节数据

表 1.1.3.3 串口无线 STA 模式 UDP 配置

1.1.4 串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）

串口无线 AP+STA（COM-AP+STA）模式，模块既作无线 WIFI AP，又作无线 STA，

其他 WIFI 设备可以连接到该模块，模块也可以连接到其他无线网络，实现串口与其他设备

之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，可以设置 9 个子模

式：（TCP 服务器、TCP 客户端，UDP）||（TCP 服务器、TCP 客户端，UDP）。

接下来看看如何听过 AT 指令配置模块，达到我们所要的功能，这里仅列出必要配置，

配置准备：1，模块处于默认设置（即出厂设置）；2，准备一个带 WIFI 功能的设备，如智

能手机、PAD、笔记本电脑等；3，准备一个无线路由器，且路由器开启 DHCP 服务。

下面仅介绍 3 种模式。AP 下作服务器，STA 的三种模式。

串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 做 TCP 服务器的配置，如表 1.1.4.1

所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=3

设置模块 WIFI 模式为 AP+STA

AT+RST

重启模块并生效

AT+CWSAP="ATK-ESP8266","

12345678",1,4

加入 WIFI 热点：ALIENTEK，密码为：15902020353

AT+CWJAP="ALIENTEK","159

02020353"

设置模块的 AP 参数：SSID 为 ATK-ESP8266，密码为

12345678，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK

AT+CIPMUX=1

开启多连接

AT+CIPSERVER=1,8086

开启服务器，端口号 8086

AT+CIPSTO=1200

设置服务器超时时间 1200s

AT+CIPSEND=0,25

向 ID0 发送数据

AT+CIPSEND=1,25

向 ID1 发送数据

表 1.1.4.1 串口无线 AP+STA 模式 AP 作 TCP 服务器 STA 作 TCP 服务器配置

串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 作 TCP 客户端的配置，如表 1.1.4.2

所示：

发送指令

作用

AT+CWMODE=3

设置模块 WIFI 模式为 AP+STA

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