北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术研究.pdf

主要介绍北斗导航动态定位检定的理论和关键技术。定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心，卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。本文紧紧围绕北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作，设计了基于多节点摄影/惯导组合测量技术的动态定位性能检定系统。围绕如何提高动态定位检定系统的定位性能，对高动态条件下多节点摄影/惯导组合测量方法、摄影测量等进行研究

北斗导航论文打包

北斗二号_民用软件接收机关键技术研究_祖秉法 BDS_GPS数据融合定位解算算法的研究与实现_谢锦华 GPS_北斗定位解算算法的研究_雷静 GPS与BD双模GNSS接收机定位解算技术研究_陈杨毅 北斗+GPS电子狗主程序 北斗导航定位接收机的原理及硬件实现_魏秀启 北斗导航定位解算算法的研究与软件实现_宋丹丹 北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法_肖国锐 北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB程序) 基于北斗卫星定位的算法研究_黄晨阳 北斗卫星导航系统篇_叶峰屹 北斗双天线高精度变形监测关键技术及其应用研究_张云龙 基于北斗卫星导航系统伪距单点定位方法研究及程序实现 等等

北斗定位商业计划书

国内北斗定位设备的商业计划书，广域室内外高精度无缝定位导航技术”是我国目前为止在导航与位置服务领域唯一真正领先世界的核心关键技术，它与北斗系统相结合，帮助北斗卫星导航系统率先在全球个人应用和行业应用领域构建清晰可行的商业模式，从而极大地提升北斗系统的竞争力。

北斗卫星导航系统服务性能指标分析

摘要：北斗卫星导航系统服务性能指标是北斗卫星导航系统的关键技术指标，表示北斗导航卫星所能提供的服务水平。主要从覆盖性、精度、可用性、完好性和连续性几个方面来构建其指标体系；然后依据各个指标之间的相互关系，初步构建二级性能指标；最后通过软件仿真，对其性能进行了分析。 　　0 引言 　　北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建成后将为全球用户提供卫星定位、导航和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度1 m 的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。北斗卫星导航系统的性能指标是描述其性能优劣的直接表述，它集合了

基于北斗地基增强的车载网接收机关键技术研究

车载网接收机，北斗卫星导航定位系统，地基增强系统，高精度定位， 信道资源分配

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块技术规范.pdf

3.1.1 卫星定位模块GNSS positioning module   集成了射频、基带等关键部件，并加上相关外围电路而组成的，用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元，是车载卫星定位终端的核心部件。   3.1.2 定位精度Position Accuracy  定位精度指模块输出的定位点坐标偏离期望定位结果的程度。   3.1.3 测速精度Velocity Accuracy   测速精度指模块输出测速结果偏离期望速度结果的程度。   3.1.4 冷启动首次定位时间Time-to-First-Fix of Cold Start   冷启动首次定位时间是指模块在无有效星历、历书、概略位置及时间等信息条件下，从加电到首次获得满足定位精度要求时所需的时间。   3.1.5 热启动首次定位时间Time-to-First-Fix of Hot Start

北斗_微惯导组合导航方法研究

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接收机原理的分析，研究了基于软件接收机的 BD-2/SINS 组合导航方法框架；在此基础上，根据 SINS 辅助卫星信号捕获原理， 深入分析了影响信号捕获性能的主要因素，利用SINS 速度误差方程，推导了SINS 性能与信号捕获性能之间的关系；针对载体高动态运动轨迹，分析了采用不同精 度的 SINS 辅助对提高信号捕获性能的贡献；仿真结果表明，采用由 100 deg/h 精 度的微陀螺和1 mg精度的微加速度计组成的低精度SINS 辅助捕获卫星信号，在 120 s 内捕获灵敏度可以提高约 4.2 dB-Hz。 2. 研究了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 紧组合导航方法。从理论上证明了表 征卫星导航系统卫星几何分布特性的 GDOP 下界，对比分析了 BD-2 与 GPS 两系 统的 GDOP 分布；针对 BD-2 系统包含三类轨道卫星的特点，提出了高动态条件 下 MIMU 辅助快速选星算法，实验验证了算法的有效性；在紧组合导航方法框架 下，设计了 MIMU 辅助环路跟踪条件下的紧组合导航算法，得出了在高动态情况 下 MIMU 辅助的三阶 PLL 环路带宽为 3 Hz 时可保持环路锁定的结论；针对卫星 信号缺失情况，提出了 ANFIS 辅助 KF 的紧组合导航算法，实验表明该算法在卫 星信号失锁100 s 内，仍能保持位置、速度精度不降低。 3. 研究了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 深组合导航方法。引入了半参数模型 及广义补偿最小二乘估计的基本理论，阐述了正则矩阵与光滑因子的选取方式； 针对 MIMU 系统误差较大的问题，在建立陀螺仪温度模型的基础上，针对陀螺仪 启动过程的误差补偿问题，提出了半参数模型的系统误差建模与补偿算法；针对 MIMU 的随机误差，研究了基于 AR(2)模型的推广递推最小二乘算法；实验验证了 上述两个算法的可行性和有效性；研究了深组合导航算法的总体结构，采用序贯 滤波方法设计了深组合导航滤波器，对矢量跟踪环结构进行了设计；针对矢量跟 踪环结构中的基带信号预处理模块，研究了基于半参数模型的多项式拟合算法。 4. 研制了基于软件接收机的 BD-2/MIMU 组合导航原理样机。利用北斗卫星信 号模拟器及相关实验条件，结合实际的高动态飞行数据，设计了实验方案；对于国防科学技术大学研究生院博士学位论文 第 ii 页 真实轨迹驱动产生的BD-2模拟卫星信号进行了捕获实验，结果表明采用预检测积 分5 ms 时，能够成功捕获信号；从实验的角度阐述了紧组合与深组合方式的导航 精度测试方案，对关键技术指标进行了评测，结果表明，整体上深组合导航精度 稍优于紧组合导航，两种导航方法的位置精度优于6 m，速度精度优于 0.15 m/s， 水平姿态角优于0.4 deg，航向角精度优于0.5 deg。 5. 研究了基于神经网络辅助卡尔曼滤波的 BD-1/SINS 组合导航方法。针对 BD-1 有源定位带来的时间延迟问题，在理论上分析了神经网络辅助卡尔曼滤波算 法的有效性；构建了 BD-1/SINS 组合导航原理样机，车载实验结果表明，算法提 高了定位精度，特别是在卫星信号暂时失锁情况下，性能改善更为明显，水平定 位精度优于50 m。 主题词：组合导航；北斗卫星导航系统；微惯性测量单元；惯性导航系统； 紧组合；深组合；卡尔曼滤波；软件接收机

通信与网络中的北斗导航定位接收机的原理及硬件实现

0引言 　　绝大多数动态信息的取得都离不开时间和位置参数，而卫星定位导航技术正是获取信息最强有力的工具。这项技术最早源于外层空间的争夺战，当时是作为一个功能强大的军事传感器来使用的。它的出现带来了一场新的军事变革，可以说一个国家卫星导航定位系统发展程度直接决定着这个国家在未来战场上的优劣地位。同样，该技术在民用中也带来了巨大经济效益。我国的卫星定位导航系统在国民经济建设中占有着重要的地位，是建设国家信息体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。 　　1总体结构 　　根据当前卫星导航定位系统发展的趋势，考虑到导航定位的精度，这里给出一种北斗接收机的设计，其系统

公务车定位管理系统建设方案.pdf

XX省省级机关公务车辆服务中心调度管理系统是对XX省机关 事务管理局针对省级机关公务车辆进行管理和调度指挥的系统（以下 称“车辆调度管理系统”），该系统依托现有信息化基础平台和应用平 台，通过北斗/GPS定位管理、公务车派车系统、停车场管理、视频 监控、图像传输、大屏显示等方面，实现对本单位公车及进出的社会 车辆做出有效的管理。 公车管理信息系统主要目标是通过创新公务车管理模式，利用云 计算、北斗/GPS卫星定位技术，大屏显示技术、结合GIS技术、移 动互联网技术，移动通信技术、数据库技术、计算机控制技术等多项 现代信息技术，对公车车管理进行技术和管理创新，通过在每辆公车 上安装带有油耗监控和车辆健康监测功能的卫星定位系统终端，利用 2G/3G/4G等无线移动数据通信技术，将公车的用车人信息，运行状 态、监控状况，实时位置以及行进速度、方向等运行轨迹数据上传到 监控中心的信息系统中，实现对公车状态和位置监控、科学调度、精 确指挥，以及对用车人进行用车情况统计分析，为公车管理绩效提供 有效依据。实现对全区用车人员、公车运行的流程化、动态化、网络 化、透明化、人性化管理。在充分考虑政府用车的特殊安全需求的情 况下，提高政府部门的用车效率，对突发事件的车辆调度能力，提高 政府的公共管理和服务水平。

北斗导航芯片UM220+ZigBee的无线终端设计

针对卫星定位系统和无线传感网络异构壁垒，提出了基于北斗与ZigBee终端设计的技术思想，该技术是两种系统融合的关键技术。终端硬件采用MC13213为主控芯片，通过其一对串口实现连接北斗芯片UM220；在主控芯片中植入两种异构网络融合的程序代码，从而实现两者功能的结合。

北斗卫星导航系统行车记录仪的优化设计

阐述了北斗卫星导航系统发展现状与行车记录仪发展趋势，结合国标及交通运输部部标对行车记录仪的要求，给出北斗卫星导航系统行车记录仪的硬件、软件设计思路，并为GNSS(全球导航卫星系统)定位数据漂移、数据处理与传输等关键点提供了解决方法。

基于高精度北斗定位的桥梁形变监测

在简单介绍北斗高精度卫星接收机的特点、工作原理、数据格式及数据处理方法的基础上,根据桥梁，特别是高速火车移动荷载作用下铁路桥具有实时振动和瞬时形变的特点，提出了桥梁形变监控的组网方式通信手段、数据输出格式、数据采样频次等关键技术的针对性处理方法，以满足桥梁形变监控的要求。

卫星导航通信行业报告：北斗三号发星加速

全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的 3 维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。GPS 作为 GNSS 鼻祖已经服务近 40 年，并从最初的军用开始切入到全球的民用位置导航服务，开始成为现代信息技术不可或缺的高精度 PNT 信息来源。 北斗卫星导航产业链可分为五个关键环节：1、卫星制造；2、卫星发射；3、地面设备；4、卫星导航应用；5、下游市场。 据《2018 卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2017 年我国卫星导航与位置服务产业总产值达 2550 亿元，较 2016 年增长 20.4%，其中北斗贡献了超过80%。各环节均有所提升但增速不同，

[2017]Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。 全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。 每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

重载组合列车机车设备统一授时技术研究

针对重载组合列车在运行过程中由于车载关键设备时间不同步,致使很多故障的原因定位和分析等方面存在诸多困难。本文提出并对比分析3种可以实现时间同步方案的可行性,最终采用GPS/北斗双模作为标准时间源的技术方案,使车载设备统一授时问题得到合理地解决。

基于天基网络的全球航班追踪系统设计及实现

基于对天基网络全球航班追踪应用场景及需求的分析，针对卫星网络在民用航空领域的应用特点，开展系统总体及分系统初步设计、关键技术分析、业务重点及难点分析，完成全球航班追踪原型系统搭建及测试验证。结果表明，该系统稳定可靠、飞行航迹完整，满足航班追踪定位4D/15的要求，未来在行业的应用对健全航空安全保障体系、保障民航信息数据安全，具有巨大的推动作用。