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APM飞控介绍 评分:

APM飞控介绍,apm飞控最全的使用,开发手册,对有飞控研究开发人员有帮助

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2014-11-11 上传 大小:86KB
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APM飞控的源程序

是APM飞控的pde源程序,适合研究和二次开发的研究

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apm飞控飞行日志

apm飞控飞行日志 记录数据 log文件

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APM飞控源码

APM飞控源码,来自github的资源,分享以供学习。。。。。。

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apm飞控原理图

apm2.6飞控原理图及pcb 来自3dr官方资料

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APM飞控中文参数表

这是一个针对于APM飞控的中文参数表 其中详细的描述了各个参数的用途及修改值的范围

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APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

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apm飞控较为详细的入门教程

apm飞控较为详细的入门教程介绍APM配置和地面站的配置,讲解细致,容易理解。

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AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

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apm开源飞控3.2.1固件

APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”,从命名也可以发现,该版本固件同时支持APM和PX4,带ArduCopter的最新版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4

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开源飞控介绍

简单介绍一些著名的开源飞控,让大家认识一下有哪些比较好的飞控项目,大家可以根据自己的情况入手飞控。

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APM2.6飞控驱动

APM2.6飞控驱动用于飞控与电脑数据线的链接

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PX4飞控介绍

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪,由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术,以及NuttX实时操作系统,能够实现惊人的性能,灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。 Pixhawk系统的优点包括:集成多线程,类似Unix / Linux类的编程环境;全新的自动驾驶功能,如任务和飞行行为的Lua脚本;一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统,并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

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apm2.8飞控地面站

搞APM2.8地面站朋友收藏了,这是最新版的

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APM 2.5 飞控源程序

飞行控制仿真程序 包括硬件接口操作 导航算法 飞行控制算法

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APM2.5飞控硬件PCB图(protel DXP版本的哦)

由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的,本人画了个protel DXP版本的,布局跟APM2.5飞控一模一样,曾经DIY了很多,飞行测试无问题的!绝对的OK啦!有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的!新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传,先看看反响如何!

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