51单片机实现智能型孵化器的控制系统设计---毕业设计

//硬件连接： P0.6口为通讯口连接DHT11 //软件说明： //湿度大于湿度上限或者温度小于温度的下限，进行加热 //湿度小于湿度下限，进行喷水 //温度大于温度上限或者氧气含量不足，打开风扇 #include <reg51.h> #include <nokia_5110.h> #include <intrins.h> /*****************宏定义******************/ #define uchar unsigned char /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */ #define uint unsigned int /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */ /*****************端口的定义******************/ sbit DHT11_DATA=P2^6; sbit S1=P3^7; sbit S2=P3^6; sbit S3=P3^5; sbit S4=P3^4; sbit S5=P3^3; sbit S6=P3^2; sbit S7=P1^4; sbit S8=P1^3; sbit fengshan=P1^2; sbit penshui=P1^1; sbit jiare=P1^0; sbit yangqi=P1^7; sbit dianji=P1^6; /*****************全局变量的定义******************/ uchar Overtime_counter; //判断等待是否超时的计数器。利用uchar型的数值范围进行自动延时控制（时长由初值决定），并判断是否超时 uchar bit_value; //从DATA总线上读到的位值 uchar T_data_H,T_data_L,RH_data_H,RH_data_L,checkdata;//校验过的温度高8位,温度低8位,湿度高8位,湿度低8位,校验和8位 uchar T_data_H_temp,T_data_L_temp,RH_data_H_temp,RH_data_L_temp,checkdata_temp;//未经校验的数据 uchar comdata; //从DHT11读取的一个字节的数据 uchar count; //串口发送的字节计数变量 uchar wendu_up = 30,wendu_low = 15; uchar shidu_up = 25,shidu_low = 15; uchar str_send[2]; unsigned char i=0,str[8]="25153015"; unsigned char code RUN[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //步进电机相序表 void delay(unsigned int t); uchar rec_flag = 0; //步进电机驱动 void motor_ffw() { unsigned char i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转3.75*8=30度 { P0 = RUN[i]&0x1f; //取数据 delay(30); //调节转速 } } /******延时函数****************/ void delay(unsigned int t) { unsigned int k; while(t--) { for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间 { } } } void Delay_10us(void) { uchar i; i--; i--; i--; i--; i--; i--; } void Delay_100us(uint i) { uchar j; for(;i>0;i--) { for(j=0;j<10;j++) Delay_10us(); } } void Delay_100ms(uint i) { uint j; for(;i>0;i--) { for(j=0;j<10000;j++) Delay_10us(); } } /*****************从DHT11读取一个字节函数******************/ void Read_Byte(void) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) //循环8次，读取8bit的数据 { Overtime_counter=2; while((!DHT11_DATA)&&Overtime_counter++); Delay_10us(); //26-28us的低电平判断门限 Delay_10us(); bit_value=0; //跳过门限后判断总线是高还是低，高为1，低为0 if(DHT11_DATA) bit_value=1; Overtime_counter=2; while((DHT11_DATA)&&Overtime_counter++); if(Overtime_counter==1) break; //超时则跳出for循环 comdata<<=1; //左移1位，LSB补0 comdata|=bit_value; //LSB赋值 } } /*****************DHT11读取五个字节函数******************/ void Read_DHT11(void) { uchar checksum; DHT11_DATA=0; //主机拉低18ms Delay_100us(180); DHT11_DATA=1; //总线由上拉电阻拉高 主机延时20us-40us Delay_10us(); Delay_10us(); Delay_10us(); Delay_10us(); DHT11_DATA=1; //主机转为输入或者输出高电平，DATA线由上拉电阻拉高，准备判断DHT11的响应信号 if(!DHT11_DATA) //判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行 { Overtime_counter=2; //判断DHT11发出的80us的低电平响应信号是否结束 while((!DHT11_DATA)&&Overtime_counter++); Overtime_counter=2; //判断DHT11是否发出80us的高电平，如发出则进入数据接收状态 while((DHT11_DATA)&&Overtime_counter++); Read_Byte(); //读取湿度值整数部分的高8bit RH_data_H_temp=comdata; Read_Byte(); //读取湿度值小数部分的低8bit RH_data_L_temp=comdata; Read_Byte(); //读取温度值整数部分的高8bit T_data_H_temp=comdata; Read_Byte(); //读取温度值小数部分的低8bit T_data_L_temp=comdata; Read_Byte(); //读取校验和的8bit checkdata_temp=comdata; DHT11_DATA=1;//读完数据将总线拉高 checksum=(T_data_H_temp + T_data_L_temp + RH_data_H_temp + RH_data_L_temp);//进行数据校验 if(checksum==checkdata_temp) { RH_data_H = RH_data_H_temp; RH_data_L = RH_data_L_temp; T_data_H = T_data_H_temp; T_data_L = T_data_L_temp; checkdata = checkdata_temp; } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 :UsartConfiguration() * 函数功能 :设置串口 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void UsartConfiguration() { // SCON=0X50; //设置为工作方式1 // TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2 // PCON=0X80; //波特率加倍 // TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的 // TL1=0XF3; // ES=1; //打开接收中断 // EA=1; //打开总中断 // TR1=1; //打开计数器 SCON = 0x50 ; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变 TMOD |= 0x20 ; //定时器1，工作方式2，自动再装入8位定时器 PCON |= 0x80 ; //SMOD=1; 波特率加倍 TH1 = 0xfa ; //波特率:9600 晶振=11.0592MHz IE |= 0x90 ; //使能串口中断 TR1 = 1 ; // 定时器1开始 } //向串口发送一个字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch; while (TI==0 ); TI= 0 ; } //向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度 void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen) { unsigned int k= 0 ; do { send_char_com(*(str + k)); k++; } while (k < strlen); } void main() { UsartConfiguration(); LCD_init(); LCD_clear(); //Delay_100us(500); //延时100US（12M晶振) LCD_write_english_string(0,0,"shidu:"); LCD_write_english_string(0,2,"wendu:"); // LCD_write_english_string(0,4,"checkcode:"); while(1) { Read_DHT11();/////////调用温湿度读取子程序 str_send[0] = '1'; send_char_com(str_send[0]); str_send[1] = RH_data_H; //shidu send_char_com(str_send[1]); str_send[2] = T_data_H; //wendu send_char_com(str_send[2]); str_send[3] = '2'; send_char_com(str_send[3]); send_string_com(str_send,4); // if(rec_flag == 1) // { if(i > 7) { i = 0; shidu_up = (str[0]-'0')*10+(str[1]-'0'); shidu_low = (str[2]-'0')*10+(str[3]-'0'); wendu_up = (str[4]-'0')*10+(str[5]-'0'); wendu_low = (str[6]-'0')*10+(str[7]-'0'); // send_string_com(str,8); // } // rec_flag = 0; } while(dianji==0) motor_ffw(); //调用旋转处理函数 LCD_set_XY(45,0); LCD_write_char(RH_data_H/10+48); //////RH_data_H湿度显示 T_data_H 温度 LCD_write_char(RH_data_H%10+48); if(RH_data_H>shidu_up||T_data_H<wendu_low)//加热 jiare = 0; else jiare = 1; if(RH_data_H<shidu_low)//喷水 penshui = 0; else penshui = 1; if(T_data_H>wendu_up||yangqi == 0)//风扇 fengshan = 0; else fengshan = 1; LCD_set_XY(0,1); LCD_write_char(shidu_up/10+48); //////湿度显示 LCD_write_char(shidu_up%10+48); LCD_set_XY(45,1); LCD_write_char(shidu_low/10+48); //////湿度显示 LCD_write_char(shidu_low%10+48); LCD_set_XY(45,2); LCD_write_char(T_data_H/10+48); /////////温度显示 LCD_write_char(T_data_H%10+48); LCD_set_XY(0,3); LCD_write_char(wendu_up/10+48); //////wen度显示 LCD_write_char(wendu_up%10+48); LCD_set_XY(45,3); LCD_write_char(wendu_low/10+48); //////wen度显示 LCD_write_char(wendu_low%10+48); Delay_100us(200); // Delay_100ms(5); //sbit S1=P3^7;sbit S2=P3^6;sbit S3=P3^5;sbit S4=P3^4;sbit S5=P3^3;sbit S6=P3^2;sbit S7=P3^1;sbit S8=P1^3; if(S1==0) { str[1]++; if(str[1]==10) { str[1] = 0;