/*
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* 模块名称 : TM7705 驱动模块(2通道带PGA的16位ADC)
* 文件名称 : bsp_tm7705.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : TM7705模块和CPU之间采用SPI接口。本驱动程序支持软件SPI接口。
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* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2013-10-20 armfly 正式发布
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* Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
#include "bsp.h"
#define SOFT_SPI /* 定义此行表示使用GPIO模拟SPI接口 */
//#define HARD_SPI /* 定义此行表示使用CPU的硬件SPI接口 */
/* 通道1和通道2的增益,输入缓冲,极性 */
#define __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_8 | UNIPOLAR | BUF_EN)
#define __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_8 | UNIPOLAR | BUF_EN)
/*
接线方法: STC89C52开发板,请使用杜邦线连接。
TM7705模块 STC89C52开发板
VCC ------ 5.0V (3.3V)
GND ------ GND
CS ------ P1.0
RST ------ P1.1
DIN ------ P1.2
SCK ------ P1.3
DOUT ------ P1.4
DRDY ------ P1.5
*/
#if !defined(SOFT_SPI) && !defined(HARD_SPI)
#error "Please define SPI Interface mode : SOFT_SPI or HARD_SPI"
#endif
#ifdef SOFT_SPI /* 软件SPI */
/* 定义GPIO端口 */
sbit CS = P1^0;
sbit RESET = P1^1;
sbit DIN = P1^2;
sbit SCK = P1^3;
sbit DOUT = P1^4;
sbit DRDY = P1^5;
/* 定义口线置0和置1的宏 */
#define CS_0() CS = 0
#define CS_1() CS = 1
#define RESET_0() RESET = 0
#define RESET_1() RESET = 1
#define DI_0() DIN = 0
#define DI_1() DIN = 1
#define SCK_0() SCK = 0
#define SCK_1() SCK = 1
#define DO_IS_HIGH() (DOUT != 0)
#define DRDY_IS_LOW() (DRDY == 0)
#endif
#ifdef HARD_SPI /* 硬件SPI */
#error "Don't surport Hard SPI Interface mode"
#endif
/* 通信寄存器bit定义 */
enum
{
/* 寄存器选择 RS2 RS1 RS0 */
REG_COMM = 0x00, /* 通信寄存器 */
REG_SETUP = 0x10, /* 设置寄存器 */
REG_CLOCK = 0x20, /* 时钟寄存器 */
REG_DATA = 0x30, /* 数据寄存器 */
REG_ZERO_CH1 = 0x60, /* CH1 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH1 = 0x70, /* CH1 满量程寄存器 */
REG_ZERO_CH2 = 0x61, /* CH2 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH2 = 0x71, /* CH2 满量程寄存器 */
/* 读写操作 */
WRITE = 0x00, /* 写操作 */
READ = 0x08, /* 读操作 */
/* 通道 */
CH_1 = 0, /* AIN1+ AIN1- */
CH_2 = 1, /* AIN2+ AIN2- */
CH_3 = 2, /* AIN1- AIN1- */
CH_4 = 3 /* AIN1- AIN2- */
};
/* 设置寄存器bit定义 */
enum
{
MD_NORMAL = (0 << 6), /* 正常模式 */
MD_CAL_SELF = (1 << 6), /* 自校准模式 */
MD_CAL_ZERO = (2 << 6), /* 校准0刻度模式 */
MD_CAL_FULL = (3 << 6), /* 校准满刻度模式 */
GAIN_1 = (0 << 3), /* 增益 */
GAIN_2 = (1 << 3), /* 增益 */
GAIN_4 = (2 << 3), /* 增益 */
GAIN_8 = (3 << 3), /* 增益 */
GAIN_16 = (4 << 3), /* 增益 */
GAIN_32 = (5 << 3), /* 增益 */
GAIN_64 = (6 << 3), /* 增益 */
GAIN_128 = (7 << 3), /* 增益 */
/* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态,它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */
BIPOLAR = (0 << 2), /* 双极性输入 */
UNIPOLAR = (1 << 2), /* 单极性输入 */
BUF_NO = (0 << 1), /* 输入无缓冲(内部缓冲器不启用) */
BUF_EN = (1 << 1), /* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) */
FSYNC_0 = 0,
FSYNC_1 = 1 /* 不启用 */
};
/* 时钟寄存器bit定义 */
enum
{
CLKDIS_0 = 0x00, /* 时钟输出使能 (当外接晶振时,必须使能才能振荡) */
CLKDIS_1 = 0x10, /* 时钟禁止 (当外部提供时钟时,设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */
/*
2.4576MHz(CLKDIV=0 )或为 4.9152MHz (CLKDIV=1 ),CLK 应置 “0”。
1MHz (CLKDIV=0 )或 2MHz (CLKDIV=1 ),CLK 该位应置 “1”
*/
CLK_4_9152M = 0x08,
CLK_2_4576M = 0x00,
CLK_1M = 0x04,
CLK_2M = 0x0C,
FS_50HZ = 0x00,
FS_60HZ = 0x01,
FS_250HZ = 0x02,
FS_500HZ = 0x04,
/*
四十九、电子秤应用中提高TM7705 精度的方法
当使用主时钟为 2.4576MHz 时,强烈建议将时钟寄存器设为 84H,此时数据输出更新率为10Hz,即每0.1S 输出一个新数据。
当使用主时钟为 1MHz 时,强烈建议将时钟寄存器设为80H, 此时数据输出更新率为4Hz, 即每0.25S 输出一个新数据
*/
ZERO_0 = 0x00,
ZERO_1 = 0x80
};
static void TM7705_SyncSPI(void);
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data);
static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void);
static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data);
static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data);
static uint8_t TM7705_ReadByte(void);
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void);
static uint32_t TM7705_Read3Byte(void);
static void TM7705_WaitDRDY(void);
static void TM7705_ResetHard(void);
static void TM7705_Delay(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitTM7705
* 功能说明: 配置STM32的GPIO和SPI接口,用于连接 TM7705
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
void bsp_InitTM7705(void)
{
#ifdef SOFT_SPI /* 软件SPI */
/* 配置REST口线为推挽输出,缺省输出高电平 */
/* 配置CS口线为推挽输出,缺省输出高电平 */
/* 配置SCK口线为推挽输出,缺省输出高电平 */
/* 配置DIN口线为推挽输出,缺省输出高电平 */
/* 配置DOUT口线为输入浮空模式 */
/* 配置DOUT口线为输入上拉模式 */
#endif
bsp_DelayMS(10);
TM7705_ResetHard(); /* 硬件复位 */
/*
在接口序列丢失的情况下,如果在DIN 高电平的写操作持续了足够长的时间(至少 32个串行时钟周期),
TM7705 将会回到默认状态。
*/
bsp_DelayMS(5);
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口时序 */
bsp_DelayMS(5);
/* 配置时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1); /* 先写通信寄存器,下一步是写时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ); /* 刷新速率50Hz */
//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ); /* 刷新速率500Hz */
/* 每次上电进行一次自校准 */
TM7705_CalibSelf(1); /* 内部自校准 CH1 */
bsp_DelayMS(5);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Delay
* 功能说明: CLK之间的延迟,时序延迟. 对于51,可以不延迟
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
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*/
static void TM7705_Delay(void)
{
//uint16_t i;
//for (i = 0; i < 5; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ResetHard
* 功能说明: 硬件复位 TM7705芯片
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_ResetHard(void)
{
RESET_1();
bsp_DelayMS(1);
RESET_0();
bsp_DelayMS(2);
RESET_1();
bsp_DelayMS(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SyncSPI
* 功能说明: 同步TM7705芯片SPI接口时序
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_SyncSPI(void)
{
/* AD7705串行接口失步后将其复位。复位后要延时500us再访问 */
CS_0();
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_Send8Bit
* 功能说明: 向SPI总线发送8个bit数据。 不带CS控制。
* 形 参: _data : 数据
* 返 回 值: 无
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*/
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if (_data & 0x80)
{
DI_1();
}
else
{
DI_0();
}
SCK_0();
_data <<= 1;
TM7705_Delay();
SCK_1();
TM7705_Delay();
}