ATGM332D-5N卫星导航模块用户手册

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ATGM332D-5N User Manual 1功能描述 11概述 ATGM332D-5N系列模块是12×16尺寸的高性能 BDS/GNSS全星座定位导 航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片一AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的BDS(北斗卫星导航系 统),美国的GPS,俄罗斯的 GLONASS,欧盟的 GALILEO,日本的QZSS以 及卫星增强系统SBAS(WAAs, EGNOS, GAGAN,MSAS)。AT6558是一款 真正意义的六合多模卫星导航定位心片,包含32个跟踪通道,可以同时接收 六个卫星导航系统的GNss信号,并且实现联合定位、导航与授时 ATGM332D-5N系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用于车 载导航、手持定位、可穿戴没备,可以直接替换 Ublox ne○系列模块。 12产品选购 型号 多模功能 电源 接口 特性 n口 m T已K温女 ATGM332D-5N-1x ATGM332D-5N-2X ATGM332D-5N-3X ATGM332D-5N-5X ATGM332D-5N-7X 杭州中科微电子有限公司 3/18 ATGM332D-5N User Manual 13性能指标 ●出色的定位导航功能,支持BDS/GPS/ GLONASS卫星导航系统的单系统定 位,以及任意组合的多系统联合定位,并支持QZSS和SBAS系统 支持A-GNSS ●冷启动捕获灵敏度:-148dBm ●跟踪灵敏度:-162dBm ●定位精度:2.5米(CEP50) ●首次定位时间:32秒 低功耗:连续运行<25mA(@3.3V) ●内置天线检测及天线短路保护功能 汴1:以上性能指标适用于ATGM332D-5N-1X、ATGM332D-5N-3X、ATGM332D-5N-5X、 ATGM332D-5N-7X模块。 注2:AτGM332D-5N-2X模块的性能指标,请向销售代表确认。 1.4模块功能框图 接收天线 AT6558 sAW外部NA 主电源 多音十抑制 电源管理 备份电游 DCDC、LD TCXO BDS/GPS/GLONAS /Galileo 多系统号处理引擎 时钟管理与复位 复位 ATGM332D-5N ROM 外设接口 ON/OFF P、UART、l2C GPo UART/ RAM 2bit RisC 2r乃P 低功耗CPU核 电池备份 串行FLA5H RTc和RAM RTC 杭州中科微电子有限公司 4/18 ATGM332D-5N User Manual 1.5应用领域 ●车载定位与导航 手机、平板电脑,手持设备 嵌入式定位设备 ●可穿戴设备 1.6辅助GNSS( Assisted Gnss、 AGNSS) ATGM332D-5N系列模块全部支持辅助GNSS( AGNSS)功能。 AGNSS可以 为接收机提供定位必需的辅助信息,比如电文,粗略位置和时间。无论是在强信 号还是弱信号环境,这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中 科微 AGNSS解决方案》的说明。 1.7 PPS ATGM332D-5N系列模块支持精确秒脉冲输出,脉冲上升沿与∪TC时间对齐。 1.8输出协议 ATGM332D-5N系列模块通过∪ART作为主要输出通道,按照NMEA0183的协 议格式输岀,具休信息请参照《CAsC多模卫星导航接收机协议规范》 1.9 FLASH ATGM33C-5N系列模块配备 Flash,可以通过在线升级功能,更新定位功能与 算法。这种配置功能,可以让客户自主配置定位更新率,获得适用的低功耗;可 以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展;可以让客户增加新的控制功 能,如定位记录,规则的地理围栏,自定义的输出格式。 杭州中科微电子有限公司 5/18 ATGM332D-5N User Manual 1.10在线升级功能 ATGM332D-5N系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升 级协议,与模块通信,将中科微提供的新的软件程序,升级到模块中,以获得新 的软件特色。用户还可以采用远程命令方式,遥控设备启动以上升级过程,实现 远程在线升级。在线升级协议,请参考《ATGM模块在线升级协议》 111天线 ATGM332D-5N系列模块支持有源天线与无源天线。 112上位机工具 中科微提供《 GNSS ToO|Kⅰt》Lie版软件包( Windows版本、 Android版本) 用于定位输岀解析与工作模式配置。 中科微提供《UBF串口升级工具》软件包( Windows版本),用于基于PC的在 线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。 杭州中科微电子有限公司 6/18 ATGM332D-5N User Manual 2技术描述 21外观尺寸(单位:mm) X FE Symbol Min. (mm) Typ (mm) Max (mm) A 15.9 16.0 16.6 B 12.1 12.2 12.3 C 2.2 2.4 2.6 D 0.9 1.0 1.3 E 1.0 1.2 F 2.9 3.0 3.1 G 0.9 1.0 1.3 H 0.8 K 0.7 0.8 0.9 杭州中科微电子有限公司 7/18 ATGM332D-5N User Manual 0.8 0.9 1.0 N 0.4 0.5 0.6 22 PCB layout(单位:mm) 0.8 16.0 1.1 1.0 12.2 杭州中科微电子有限公司 8/18 ATGM332D-5N User Manual 23P|N排列图 13GND GND12 14 NC RF_IN11 15NC GND 10 16TXD2 VCC rF9 17 RXD2 nRESET 8 ATGM332D 18 SDA Top view No 19SCL nc6 20TXD1 NC5 21RXD1 d 4 22VBAT 1PPS3 23 VCC Reserved 2 241GN Nc 1 24管脚定义 引脚 名称 O 描述 电气特性 编号 2保留 悬 3 1PPS O秒脉冲输出 保留 悬 5 NC iNC 8 nRESET 模块复位输入,低电平有效不用时悬空 9 VCC RF O|输出电源 +33V,可给天线供电 10 GND 1地 11 RF IN 1天线信号输入 12GND 1地 13 GND 地 杭州中科微电子有限公司 9/18 ATGM332D-5N User Manual 14 NC 15NC 16 TXD2 o辅助串口数据输出,可用于代 码升级 17 RXD2 辅助串行数据输入,可用于代 码级 18SDA OP2C数据接口 悬空 19SCL oPC时钟接口 悬空 20 TXD1 O导航数据输出 NMEA0183协议 21 RXD1 交互命令输入 配置命令输入 22 VBAT RTC及SRAM后备电源 提供1.5~3.6V电源以保证 模块热启动 23VCC 1模块电源输入 直流3.3V±10%,100mA 24 GND 地 2.5电气参数 极限参数 参数 符号 最小值最大值单位 模块供电电压(VCC) -0.3 3.6 备份电池电压(BAT) Vbat -0.3 3.6 数字输入引肘电压 Vin -0.3 VcC+0.2 VVVV 最人可承受ESD水平 VESD(HBM) 2000 运行条件 参数 符号 最小值典型值最大值单位 供电电压 VCC 2.7 3.3 3.6 vcc峰值电流(不包括天线) Ipeak 100 mA 备份电源 Vbat 3.0 3.6 杭州中科微电子有限公司 10/18

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