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基于stm32智能壁障小车(程序源码+原理图) 评分:

本设计采用3轮底座小车,l298n作为驱动直流减速电机,小车前采用超声波壁障方案,小车通过pid控制两轮电机使其前进,本方案只提供学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分。

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2018-10-05 上传 大小:4.55MB
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wn1370199046 电路图纸pdf版本,里面一个视频,
2019-03-02
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别给差评啊,才1个积分哦
思岚激光雷达小车程序stm32程序

思岚的激光雷达底盘小车stm32程序,拥有超声波,激光雷达,红外,自动回充,碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器,不用KEIL)

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激光雷达.zip

利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统,可以简单的扫描出环境的平面空间。压缩包里面包括代码和雷达的手册。

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stm32智能小车程序

stm32智能小车避障与2.4g无线遥控程序运用pwm控制四驱遥控手柄控制

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stm32小车程序

基于stm32vet6小车程序,通信模块为ESP8266,采用手机APP控制

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基于STM32扫地机器人的设计

:模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合,完成对清扫环境的感知和运动路径的规划,提高清洁效率。硬 件采用STM32微处理器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础,运算和数 据处理为核心,根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能,达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗 时少又节能的指标。扫地模块和拖地模块独立设计,方便

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