集成于电机的编码器使动态响应很快,SIMOVERT MASTERDRIVES VC 以及
MICROMASTER MM4 因为外接编码器导致动态性不高
只有 ready 信号为绿灯时才能在线及下载
1.netpro 时老无法当 simotion,后把 netpro 里和电脑的 IP 地址都改了,能当
2.组轴的时候无法 align sinamics integrated, 把报文格式改为 105
CF,RAM,ROM,
SMART LINE MODULE=整流+回馈
ACTIVE LINE MODULE=AFE
BASIC LINE MODULE=整流无回馈
组轴时的 technical controller 是 PID 调节
非西门子伺服电机怎么优化
basic position 定位
simotion 不支持 S7 通信
delay program execution 如果不勾,下条语句立即执行
line module 输出的直流由背板总线输出
Drive-qliq 线 A,B 是 24V,1-8,两路发送,两路接收