交流伺服驱动器

所需积分/C币:10 2015-03-18 11:45:32 1.74MB PDF
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功能强大、性能卓越、结构合理,完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求,广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。
目录 前言 概要 产品的确认 产品确认事项 伺服驱动器的铭牌 伺服电机的铭牌 产品各部分名称 伺服驱动器各部分名称 伺服电机各部分名称 整机构成图 选型 伺服驱动器选型 伺服驱动器命名规则 伺服驱动器性能指标 伺服驱动器安装尺寸 伺服电机选型 伺服电机命名 安装 伺服驱动器的安装 伺服驱动器安装环境 伺服驱动器安装方式 伺服驱动器安装方向与空间 伺服电机的安装 伺服电机安装环境 伺服电机安装方式 四配线 主电路配线 主电路接线端子的名称与功能 主电路端子的配线 典型主电路配线实例 电抗器的配线 编码器配线 编码器连接器端子排列 编码器连接器端子名称及功能 输入输出信号配线 输入输出信号连接器端子排列 输入输出信号端子名称及功能 输入输出信号接凵电路 开关量输入接口 开关量输出接口 指令脉冲输入接口 编码器脉冲分频输出接口 嫫拟量指令输入接口 模拟量监控输出接口 故障代码输出接口 可编程输入输岀信号端了的功能设定和状态监控 可编程输入信号端子功能设定 可编程输出信号端子功能设定 各模式下输入端子的默认功能 各模式下输出端子的默认功能 输入输出端了状态监控 输入输出信号()的连接实例 嫫拟量速度模式的连接实例 位置脉冲模式的连接实例 内部寄有器位置模式的连接实例 模拟量转矩模式的连接实例 内部寄存器速度模式的连接实例 内部寄存器转矩模式的连接实例 电磁抱闸的酤线 多台联机使用时的配线 五面板操作及用户参数的使用 操作面板的说明 操作面板各部分说明 操作面板各部分功能 用户参数使用说明 用户参数的显示及表示方法 参数值的显示及引用方式 参数具体说明的方式 面板操作步骤 用户参数区的切换 监控功能区参数使用举例 辅助区参数使用举例 用户参数的设置 六运行 点动运行步骤 模拟量速度模式下的运行步骤 位置脉冲模式下的运行步骤 机械与伺服电机配套试运行 控制模式的择 通用功能的设定 用户密码的设定 驱动器状态显示设置 恢复出厂 伺服设定 电机旋转方向的切换 超程保护功能 制动的设定 模拟量监控输出 模拟量速度模式运行 用户参数设定 输入信号 软起动功能 曲线平滑功能 速度到达信号输出功能 零速度嵌位功能 编码器脉冲分频输出 位置脉冲指令模式运行 用户参数设定 位置脉冲指令 内部寄存器位置模式 电子齿轮设定 原点检索 指令脉冲禁止功能 指令脉冲清除功能 位置到达信号输出功能 位置环跟踪误差警告输出功能 位置环跟琮误差过大报警功能 脉冲输入滤波频率 位凰环滤波时间常数 模拟量转矩模式运行 用户参数设定 转矩指令输入 转矩模式控制时的速度限制 内部寄存器速度模式下的运行 用户参数设定 输入信号的设定 内部设定速度运行 内部寄存器转矩模式下的运行 转矩限制 内部最大转矩限制 受端子控制的转矩限制 模拟量转矩限制 其它输出信号 伺服报警输出,报警代码输出 伺服准备好输出 过载预警信号输出 旋转检出 时序控制 七用户参数概览 监控功能区(口口) 铺助功能区(口口) 主功能区(口口口) 八维护与检查 故障的诊断及处理措施 报警显示一览 报警代码的端子输出 报警原因及排除方法 其他故障 维扩及保养 日常检查与定期保养 内部零件更换 九附录 伺服增益调整 相关参数及其意义 各参数的意义及说明 通讯的说明 概述 通讯协议 通讯相关参数 物理接口连接 敬告用户 概要 概要 产品的确认 产品确认事项 产品到货之后,请对如下项目进行袷查并确认。 确认项目 检查内容 产品外观 査看产品外观,确认是否有因运输而产生的损伤 到货产品型号查看何服电机和伺服驱动器的铭牌,确认型号是香与订购的商品一致 附件完备性 核对随货清单,确认附件的型号和数量 电机轴运转状况手动旋转服电机主轴,可以轻松转动(带电磁抱闸的电机哙外 △注意 ★受损的伺服电机、伺服驱动器,不可进行安装 ★伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用 ★在各项日确认过程中,如发现有任何疑问,请及时与本公司各地经销商或直接与本公司联系 概要 伺服驱动器的铭牌 ERa欧瑞传动电气有限公可 驱动器型号 号 适用电源 →输入AC3PH220V50/60Hz 3PH4.4A0~220V 输出规格 输出 生产编号 D1GSA102T2M2NM76329990000002 图 伺服驱动器铭牌示意图 伺服电机的铭牌 EURA EURA DRIVES ELECTRIC COLID 电机型号 TYPE: SMMA-202F3ABCZ 额定转矩 M1=10Nm1n=10.3A← 额定电流 反电动势 →K=66V200r/i 额定转速 TNh 2000/2100r/min 最高专速 安装方式 IMB5IP64TH,CⅠ.F 绝绫等级 P等级 生产编号 MA202F3 ABCLA820100603002G 图伺服电机铭牌示意图

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