基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制.pdf

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工业仪表与自动化装置 2008年第6期 调整规则: 规则对应的模糊关系矩阵;Mκ为第k条规则屮偏差 (1)在偏差e(k)较大时,为使系统貝有良好的取值的模糊向量;Ms为第k条规则中偏差变化取 快速跟踪性能,要尽量消除偏差,提高响应速度,K,值的模糊向量;(),为将矩阵转化一维后的值 值取大些,K取较小值,同时为了避免系统响应由此可以计算出在一组模糊输入下的模糊输出,再 出现较大的超调,因而对积分作用加以限制,K值利用加权平均的方法得到实际的修正系数C,C= 可取零。 (2)在偏差e(k)中等大小时,为继续消除偏差 (∑风Cm)/(∑.),积分修正系数的计算过程与 并防止超调过大而产生振荡,K,值取小一些,K4的此类似,不再赘述。最后根据修正系数计算出实际 取值对系统响应的影响较大,取值适屮,K值可以的PD控制参数,使整个系统稳定、可靠地运行。 取小值。 3结论 (3)当偏差e(k)很小时,为使系统能够具有较 好的稳态性能,消除静差,克服大超调,使系统尽快 该文以摩托罗拉公司MC68HC908GP32MCU 稳定,K值应取较大,k值稍取大一些 为核心设计了Fuzy-PID半导体制冷片温度控制 根据以上分析,把e(k)、c(k)和Cn的论域分系统。Fuzy-PID控制器在P|D参数预设定的基础 为15个等级,分别记作-7,-6,-5, 6,上,利用模糊规则实时在线修正PID控制器的3个 +7;把语言变量e(k)、e(k)和C的取值分为负大参数K,K,Ka,实现对温度的优化控制。该控制系 (NL)、负中(NM)、负小(Ns)、正人(PL)、正中统能发挥模糊控制鲁棒性强、动态晌应好、上∫时间 (PM)、正小(PS)和零()等7个语言值。隶属函快、超调小的优势,同时具有PD控制器的动态跟踪 数根据上述规则和经验由主观确定,推理规则采用品质好和稳态精度高的特点 “ IF A ANDB THEN O”的形式,模糊关系表示为: 参考文献 R,=∪Rrk=( MeMeck):Mp [1]陶永华新型PD控制及其应用[M].北京:机械工业 出版社,2005 式中R为模糊关系矩阵;k为规则号;Rnk为第k条 AaaamaaaaAeaaaa厶飞 ammAAaaamaaaaaaaa (上接第25页) 针电阻率测试方法,克服了接触电阻和引线电阻的 差±1.3℃。在升温过程中最大偏差为±4℃,基本影响;在温度控制中采用了组合自校正算法实现调 偏差±1.5℃,最大超调量7℃。试验表明,该温度节和伺服跟踪两个功能;同时整个系统利用单片机 控制系统具有较髙的控制精度和良好的跟踪性。 定时器实现信号采样和PWM控制。试验表明这既 开始 能提高整个监控系统的控制精度和可靠性,降低开 串口初始化,开中附 发成本,又能准确及吋地实现非晶材料晶化过程电 输出控制星 特性的在线动态研究,为非晶材料的组织和性能预 系统是否电压低 测控制提供了有效的技术解决方案。 关机子程序 参考文献 否 是否有数据读入? [1]李江,汪燕利用单片机定吋器实现信号采样和 PWM控制[J].微型机与应用,2004,(7):15-17 「读入数据并存储显示子程厅 [2]陈惠明扬灿军,陈鹰利用MAX6675组建测温网络 是否大于设定值? 是 [J].工业仪表与自动化装置,2004,(1):48-50 否 [3]李平.热处理电阻炉温度的预测控制J].冶金自动 以键盘设定温速力热 化,1996,(5):12-15 4]蔡秀珊,阮荣耀.非最小相位系统的自适应跟踪l:单 图5温控系统主程序流程图 输入单输出情况[].华东师范大学学报,2000,(3): 5结束语 26-31 [5]方宁.基于鲁棒性的空调自控系统设计[J机电设 在提出非晶材料晶化过程温度控制和电阻率测 备,2005,24(4):29-31 试的总体设计方案的基础上,对温控系统和电特性6]胡大可MP430系列FASH型超低功耗16位单片机 测试系统的硬件和软件进行了具体设计。采用四探 [M].北京:北京航空航天大学出版社,2002

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沙漠老渔夫 资源学习一下
2020-10-28
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