欧姆龙plc选型手册.pdf )

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欧姆龙(OMRON)CP1E PLC选型
丰富的CPU种类,可适用各种设备。 CP系列选型 程序容量多轴高速定位控制、模拟量控制、程序容量20K步、0.1ps的高速处理 处理速度 可以使用CJ系列cPU高功能单元/高功能O单元。 脉冲输出功能 CPH系列 标准搭载4轴 计数器功能 cPH系列三种类型各自具有的不同的功能。 标准搭载4轴相位差方式 高遮定位盟 量内置 P1HY型 cP1H-XA型 cP1H-X型 UsB外设端口 标准搭载 ●程序容量 串行通信功能 20k步 90n 口,可自由选择R230,F8 ●处理速度 0.1s 4轴冲(1MH2×2轴和104×2) LcD显示设定功能 基本指令 简单便捷 4轴高逑 1MHz/500kHz相位差×2轴和 100kHz/50kHz相位差X2轴 单相:100kHz:50kHz相位差×4轴 计数功能 内置核拟量 A/D4CH,D/A2CH) CP1H-囗□40D-□ 内置模拟量输入输出功能 入输出功能 Rs232 RS-422A485 搭载4CH输入2CH输出的XA型 道信功能 可在2个选件板槽中选择安装 LCD显示 在选件板槽1上可安表1个 ●程序容量 氢黑 10k步 93mm ●处理速度 0.55μs 从筒单时序控制到2轴的定位控制, (基本指令 具有全功能的一体式系列。 ∈cP1L系列 CP1LM30D口-口 CP1L-M40D口-□ CP1LM60D口-□p 脉冲输出功能 标准搭载100kHz×2轴 计数器功能标准搭载2轴相位差方式 ●程序容量 单相计数场合100kH4轴 5k步 jMm eomm ●处理速度 USB外设端口 0.5ps 标准搭载 (基本指令 CP1L-L10D口-匚Ey CP1L-L14D□-口 CP1L-L20D□ 串行通信功能 2端口。可自由选择R8232c、R sCP1L-L14/20,1端口 cP1LL10不可使用 LcD显示设定功能 单便捷 CP1LL10不可使用 10点 14点 20 30点 40点 60点 (O点数 使用扩展单元,可进一步扩大应用范围。 扩展性) 应用介绍 SYSMAC CP1H SYSMAC CPIL ●在CP1H上仅使用CP1W单元时 ●cP1LM30D口-口/CP1L-M40D囗-口CP1L-M60D口-口 ●最多可连接3台CPW扩展单元 (或CPM1A扩展单元 ●最多可连接7台CP1W扩展单元(或CPM1A扩展单元) ☆扩单元中部分有一定使用罴制:详纽内容请参见P24) ●CP1L-L14D□-□CP1-L20D□-□ ※CP1L10点型为不可使用 ●CP1H连接〈CJ系列高功能O单元或CPU高功能单元)时 ●可连接1台CP1W扩展单元(或CPM1A扩展单元 ●最多可连接2台CJ系列的CPU高功能单元 高功能MO单元 ■CP1HCP1L通信接口选装件 CJ单元适配器 CP1W-EXT01 可使用2个串行端口 选装单元 ■Rs-232cWF■RS422A485WF 标准装载 CP1WCF01型CP1WcF11型 ●最多可连接7台CP1W扩展单元(或CPM1A扩展单元) USB外设端口 可使用2个遥信可选单元 CP1W(CPM1A)扩展单元和CJ单元可同时使用 可使用2个RS-232C端口 吡时,必须用cP1WCN811型o连接电缆线进行连接 CP1HCP1L系列最多可安装2台通信接口可选单元 2个RS-422A485端口 RS-232c或RS-422A485) 型?汉可使用个 望不可 ■CP1H的应用实例 ■CP1L的应用实例 口模报量D4点DA点内量口脉神出比高速脉出选计数什计数是 口2轴脉冲输出 口时序控制 ■时序控制(时钟功 成型机 电子部件袭配装置 纺织机械 包装机 空气清洁机的控制 向店的喷水控制 CP1HXA却 度传蕊器单丌 高计效器 长度梓制 液压控韦 CPIH-Y CPHY型英型 CF1L犁 CP1L型 脉冲通过伺服电机进行 DA单 出走位控制 何叔电机进行 请清杌的风扇电机控制 变须器) 6 配合应用,选择恰到好处的cPU cPU种类) CPIH CPIL Y型 XA型 X型 M型60点 M型40点 M型30点 L型20点 -L型14点 L型10点MM CP1H-Y2ODT-D CP1H-XA40DR-A CP1H-X4ODR-A CP1L-M60DR-A CP1L-M40DR-A CPlL-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A CP1L-L10DR-A 源 ●AC电源、DC输入36点 ●AC电源、DC输入18点 AC电源、DC谕入12点 ●AC电源、DC输入6点 品体管(學冫输出B点 电器出16点 继电输出16点 继电暑翰出16点 电器输出12点 绁电嚣出8点 线电器输出6点 继电器翰出4点 线性警动器入2点 夜拟量入4点,樱量 线性动苦输出2点 CP1H-X4ODT-D GP1L-M60DT-A|h焦 CP1L-M4ODT-A FDM* CP1L-M30DT-A l=Dsw1CP1L-L20DT-A mEal CP1L-L14DT-A 2xl CP1L-L10DT-A1-Dswl ●DC电源、DC输入24点 ●AC电添、DC入36点 ●AC电源、DC入24 ●AC电源、DC输入18点、 ●AC电源、DC入12点 ●AC电源、DC输入3点 ●AC电源、DC入6点 CP1H-XA4ODT-D 晶体(漏型)输出16点 屝体管(涡型)输出24点 晶体管国型)揿出18点 晶体管(型)输出1点 体管国型)输出8点 晶体管(薪型)输出6点 晶体留(漏型)赣出4点 CP1L DR-D CP1L-M40DR-D CPlL-M30DR-D CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D CP1L-L10DR-D 晶体管(新型)输出16点,CP1H-X40DT ●Dc电源、DC入36点 ●DC电源,DC输入24点 ●DC电源、DC入18点 DC输入12点 ●DC申源、DC翰入8点 ●Dc电源、DC输入6点 模拟量贛λ4点、模拟量 ●DC电源、DC输 绁电翰24点 法电器输出12点 电器输出8点 继电器翰〓4点 输出2点 晶体晉(源型 CPIL-M6ODT-D CP1L-M4ODT-D CP1L-MS0DT-D CPIL-L20DT-D CP1L-L14DT-D CP1L-L1ODT-D CPIH-XA40DT1-D ●Dc屯源、DC入36点 输入24点 ●DC电源、DC入18点 ●DC电源,DC输入12点 ●DC电娠、DC输入B点 ●D℃电源、DC入6点 ●DC中 品体曾〈源犁)出24点 国型)捨出1点 点 合(漏型:输出6点 品体管(源利)出4点 晶体 输出16点 拟量 惯拟量 CP1L-M60DT1-D CP1L-M4ODT1-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DT1-D CPlL-L14DT1-D CP1L-L1ODT1-D 出2点 ●DG丸源、DC撿入36点 ●DG电源、DC输入24点 ●DC电源、DC入18点 鲁DC电源,DC输入12点 鲁DG源、DG衔入8点 ●DG电源,DC输入6点 体管(派型)翰出24点 晶体管:源型)输出18点 晶体管(源型!出12点 昌体管源型)输出8点 体(源型冫渝出6点 晶体管(源型)出4点 脉冲输出 线性动器翰出) 100kHz4轴 0kH2轴 (仅晶体管型) 50kHz相位差2轴 阳计数器功前 )/50kHa相位差12 0kHx(单相50kH2(相位差)4轴 100kHz(单杆)4钧、50kH(相位差)2轴 共计4轴 串行通伯功能 可以选择塔加2个〓行端口(可以选择RS232C可选端口和RS-422A1485可选口 可以迄择增加2个串行口 可以选绎加1个串行端囗 可以造择RS232c可选端口和RS-42N485可选端口) 可以选择RS232C可进端口和RS42285可走端口) USB外设端口 内置模拟量功能 模拟量输入4点、楔拟量出2点 6000或12,000分辩率 储存功能 CD显示设定功能 可以在选件板把位1上选装(LCD选件板 可以在鲨件板枘位1上装(LCD选件板) 可以在选件板槽位1上选(LCD选件板) 语言/ST语言 变频器定位功能 段显示 程序容量 司数据存储容量 32k字 》高速处理 0.1psD指令,03s/Ov指 0.55us1D指令、4.1sMOv指令 可使用CP1W系列、CJ系列单元、卓越的 扩展性。 ◎扩展单元产品群一) 可选件单元 ●温度传感器单元 ● CompoBus/S /O链接单元 可选件 CPIW-MEO5M 温度传感单元 CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-T5101 ■ CompoBus'sIpO链接单亓 ●热电偶入:乙点 ●电阻谕入:2点 点数:8点 ●协电傌输入:4点 ●电阻输入4点 ●斡出点数:8点 cP1HcP1L共通 ●|O连接电缆 ●CPM1A 扩展单元 ●扩展O单元 ●模拟晕单元 ■连接电踺80 cm CP1W-CN811 CP1HcP1LCPu中 展浪元 附有用于向接的连接电 使用条件与CP1W柑同: CPIW-16ER CP1W-20EDR1 ■梗拟量输入单元 仅cP1H ●8点、DC蝓入 ●16点、继車帑输出 ●12点、DC摊入 CP1W-AD041 鲁8点,维电疊出 ●嵘拟量入;4点〔E,CC0分镌窄) ●CJ系列高功能/O CPU高功能单元 cP1W16ET近H CP1W-20EDT 使用CJ单元逗死器可以连接CJ系列高功能O单元,CPU高功能单元最多2台 ●16点、晶体百滨型) 鲁12点、DC捨入 可以使约单元清参照25天,CJ单元的细资料请参见样本 ●8点,品体管输出(派型 ■CJ单元话配器 ■高功能|O单 CP1W-20EDT1 CPlW-8ET1 馨12点、DC抢 鲁8点、晶体舍输出源犁) CPIW-EXTO1 模拟量出单丌量输入出丝元拟入益丌 ,,节单兀 CPIW-DAO4 cJ1W-DA0:1/021 AD点DA2点 ●模拟量输出:4点(6000分辨 CHW-Pp5 mpu Bus主站单丌 1w-SRM21 ●32点、继电亲出 ●24点、DC搶入 ●6点、电器输出 ■拟量辂入输出阜亓 cP1W32ET「看 CP1W-40EDT CP1W-MAD1 ●32点、晶体管(漏型)出 16点、晶您管(漏型)输岀 ●枚拟量翰出、1点{6,000分鋅率 cP132ET1[x匚」 K对滤 K叫svsM ●32点、品体管(湖背冫出 CJIW-MCH71 CJIW-SPU01 源型)输出 Control ler Link A CompoN二站单亓 CJ1W.CLK23 CJ1W-DRM21 100BASE-TX! 脉冲输出功能 ●脉冲输出功能 LLL 最大搭载4轴 在高精度定位上发挥无穷威力 电子部品制造设备的定位》(立式包装机的材料传送 CP1H 〔通过 sMart FB(功能块)程序库,实现筒单的编程 ●搭载了最大4轴的脉冲输出功能 为了应对提高精度的要求以及多品种小批量的生产, ■通过 cX-Programmer,只需在梯形图程序上读取FB程序库即可 我们为不断增加的伺服控制提供多轴高速脉冲输出 2回 ?美M 脉沖输出 ●例如:电子部品制造装置的4轴控制 取出电容 H的深度 ①启动 CX-Programmer右键点击树犁②根据“调出功能块”来选择FB程序库。⑧锑形图稞序上调出FB 功块”来选择詬要的程序库, ■只要将设定值写入FB程序库 ●定位FB程序库的使用例 ●中断进给FB程序库的使用例 旋转(最后定位 伺服电机 同服驱动器 搭载了丰寓的功能 + :上走 ■原点搜索功能(ORG指令) ■中断进给(ACC指令+PLS2指令) U2冲→ Distase 个原点拔家(ORG指令)即可扶行原点索 包装材料的送料控制 ■梯形加减速定位(PLS2指令 uiPlseBeeut 度护洲出一定脉量 逵监控剌 通过定位专用指令 ACC令 PLs2命令 动半孩动脉呻量 速度50000Hz 筒单实现加减遮 加速比率 减速比率 PLs2拦令机行 100Hz/4ms 2000个脉沖 100Hz 4me 中E留2en cW方向 S型加逑可降低高 s形露 阻地忠PCn 时的振动 检测到封口标志时 RKH计款“31 在一定位置控制停止 CP1 H/CP1L 出点公酬号 CPU脉冲输出功能 伺服电机 cP1HY型 cP1HX型 CP1L 驱动器 速度50000Hz CWCCW方式 速度 1000Hz/4ms SMA 200000个脉冲 R7D 1MHz×2轴和 100kHz×4轴 100kHz×2轴 100kHz×2轴共计4轴 1:述示例使用 I CPLH?定位用ⅣB序库 CPLL定位川IB序库 CUIM-CPU22223川的TB科序库 值 高速计数器功能 变频器定位功能 高速计数器功能 B8BB 变频器定位功能 最大搭载相位差4轴 快速、简单完成变频器的 台PLC足以对应多轴控制 定位操作 纺织机械等主轴控制》¢建材制造机器、石材切割机等搬运定位 陶瓷材料的搬运设备等 需要通过停止位置 ●4轴的高速计数器功能(单相/相位差) 从前 和速度来计算其减速位置 今后无须计算减速位置 更为简单! 变频器的定位、纺织设备的主轴速度计算等,多轴计数器对应 变擷皆速度 变强度 低速指 不经过低速阶段,位置照样不偏差! 高速计数器 为避免定位偏差,必须先减速再停止 由于无需减速,定位时间特别快! 在高速下停止,会出现位置偏移 CP1L CP1H 高速计数器 旋转编码器通用电机 ●例如:纺织机械等主轴控制 ●例如陶瓷材料的搬运设备等 ■变频器定位功能概要 CPL内置偏差计数器功能,可执行下述操作 变频器 变烦器 CP1L 凡8-485粒拟量输出 定位指令 偏差计数器②梯形圈程序 63 反惴漳冲 cPU高速计数功能 cP1HY型 CP1HX口型 CP1L 诓用电机 ①定位指令以脉神摘出命令来执行操作:进常脉津输出命令曲PC流出 对象CPU及其功能 将输入到偏差计数器的脉冲量转换为速度指令并输出到变频器。使用 此速度指令(与偏差计算器内的量成比例),且将输入变頻器的指令 CPIL 以梯形图程序方式表示 1MHz(单相》500kHz(相位差)×2轴和100kHz(单相 100kHz{单相)4轴或、 行RS-485通信时.要使用与变頻器遥信用棉形窗程序。模拟晕输出 00kHz(单相)50kHz(相位差)×2轴 50kHz(相位差)4轴 50kHz(相位差)2轴 的情况下,要使用模拟输出的梯形图程序 共计4轴 移动量〕反馈至CP1L。柢据此反馈,对偏差计数器值进行减法计算 定位完成前C卩仉L将拷续向变頻器发送指令。因此,以最初的定位指令 到输出定位,需要进行正确的定位 2轴变频器定位功能 15 串行通信功能 ●串行通信功能 标准装配USB端口、2个串行端口,可以与各 种元器件连接,亲和力更强 最多可安装2个通信接口可选件RS-232C或RS-422A485),包括连接计算机用的USB串行接口共备3个通信端口 在连接PT、各种元器件变频器、温控器、智能传感器等)、实现PLC之间的串行PLC链接的同时,还能方便地 实现与计算机连接 PT 串行PLC链接功能 NS系列 工作量设定 NS ALCC2 当前温度有无错误 可连接CJM CP1H/CP1L CP1H/CP1L CP1H/CP1L 控制多台锅炉时各装置的设定、监控等,CP1HCP1L (或CJ1M)之间可以实现最多9台10ch以内的数据交换 但串行PC链接功能只能在CP1HCP1L的两个串行端 作为从姑,NSNT系列 |主主可以混合连接(1NNT 的其中之一生效 Us日电筑 注,OP1L10点型不可使用 与主的CP1H进行 NT链接数据交接,占 Smart FB序 Modbus-RTU的简易主站功能 Modbus-RTU的简易主站功能 欢龙产温度控制带等 变频器的速度控制可以通过 Modbus-RTU的简易主站功 ●指令 能简单地连接 串行PLC链接功能 在固定分配区域(DM)上设置从站设备的地址、功能 (量大 数据,通过对AR区b位的置ON,实现信息的收发 00+me砝端数 (A640.00(端口1)或A641.00(端口2) ●响应日1z5 2个串行选件板槽位可以选择使用RS-232C 从站炸边净编数c若(新夫但 RS-422A485接口 AR标志 ON/OFF CP1H/ 蚊据发送 RS232c可选板 RS422A485可选板 CP1L CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 变晷 3G3MX等 CP1H/CP1L除10点型以外 cPU串行通信功能 通过 Smart FE(功能程序库对通信功能进行筒单编程 CP1H/CPIL CP1H CPIL GPIL ■准备有变频器 60点CPU、40点CPU、30点CPU20点CPU、14点CPU 温度调节器等的通信用FB程序库 准备有以串行通信连接变频器时的运行停亭止 频率设定、监控器及温度调节器的目标值SP 设定、以及当前值(PV冫读取等的FB程序库 RS-485 串行可选端口 串行可选端口 串行可选端 2端口对应※1 2端口对应※1 1端口对应※2 2使用1C点件时,不可楼用个 标准程序的功能块化 温度调节酱 №模拟量输入输出功能 ◎模拟量输入输出功能 ●USB外设端口 ⅩA型本体搭载4cH输入2CH输出 1台CPU可作为模拟量的控制和监视! 检查装置的平面检查 元件生产中的小错误(螺丝固定硫忽等)防止工具 USB外设端口 成型机的油压控制 CP系列全机种USB端口的标准搭载 FA统合工具包 USB端口内置可以用通用电缆连接计算机。 ●无需使用扩展单元实现模拟量控制 cx. he 可以俨用用的市凵SB电筑 A型蝰-B型炸)可降低成本 内置4点模拟呈输入和2点模拟呈输出 平平平早平平平 小电缦对成本的影时 CP1H-XA型1台就可以应对广泛的应用 模拟量输入4CH CP1HCP1LUsB口功能仅用于连接外匝设各 输出2cH 千柠器 已往 CP1H 无需扩展单元 计算机 X-one 结构化文本(ST语言 运算更简单 CPM2ACPU单元 CPM1AMAD11AD2点DA1点)2台 CPlH-XA 功能块的逻辑不仅记述了梯形图语言,还包括ST语 构化文z會令文紐宇 言(IEC61131-3标准),ST语言中可以进行绝对 IF, THEN, ELSE, EL SIF, END 值、平方根、对数、三角函数( SIN/COS/TAN)等 数值运算、函数处理、浮点运算。有了ST语言,梯 Y DC. END FOR ●油压控制 ●检查装置 形图语言中比较难阐述部分的处理也变得更加容易 CASr,「, END GASE. &IT, RETURI cPU可用于油压控制 为了提高品质增加了检查装置 再 Compar son Operator(=) HIRVe OR (XOF), NCT(NOT) 价合↓ 模拟量O 112000分辨率 CaS. TAN 平方根5GRT)绝对值{AES),对LG)曰然对数(LN)白指EXP 压力位置控制阀 ●算术函效 方汇LXPT 流量控制 〕能块!语亠相当于系列 压传动 由压 》高速处理 最多可至8点的中断输入)与本公司CPMA相比基本指令提高6倍 检查零件的念曲、扭转 以上,MOⅤ指令提高26倍的高速处理 内置8点输入中断功能50us宽幅的脉冲捕捉功能 还能作单相计数器 不仅是其本指令,应用指令也高速化 PU功能 ●同时完善CP1w(cPM1A模拟单元 (响应颠率:5kHz总计8点〕 高速处理约500种指令,为设备整体的高速化作贡献 AD4CH单元 cP1H-XA塑 D/A4CH单元 中斷入 0.1;s LD指令 D/A2CH单元 重用月锦入8点 CP1H-03us MO指令 AD2CH、D/A1CH单元 脉汩捕捉镱 几 0.55As 汁数器箱入 几 CPM2A CP1HX以XA型有8个正常输入Y型CPU中6点),CP120点130点 1724s 模拟呈输入4CH模拟量输出2CH 40点CPU中6点CP1L-14点平中4点可在PLC没青屮被选为中断 快运响应曼计数输入

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