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STM8S参考手册

RM0016

参考手册

STM8S 微控制器家族

导言

本参考手册为应用开发人员提供了关于如何使用STM8S微控制器的存储器和外设的完整信息。

STM8S是一个拥有不同存储器大小，封装和外设的微控制器家族。

■ STM8S针对通用应用而设计，关于订货信息，引脚描述，器件的机械及电气参数，请参考

STM8S增强型及基本型数据手册。

■ 关于内部FLASH存储器的编程，擦除和保护，请参考STM8S Flash编程手册(PM0051

) 和

STM8 SWIM 通讯协议及调试模块用户手册(UM0470

)

■ 关于STM8内核，请参考STM8 CPU 编程手册(PM0044

)。

本译文的英文原文下载地址为：http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/14587.pdf

参照2009年1月 RM0016 Reference Manual STM8S microcontroller family 英文第4版

本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本

STM8S参考手册

1 中央处理器(CPU) ........................................................................ 11

1.1 简介 ............................................................................... 11

1.2 CPU寄存器 .......................................................................... 11

1.2.1

CPU寄存器描述 ................................................................... 11

1.2.2

STM8 CPU寄存器映射 .............................................................. 13

1.3 全局配置寄存器(CFG_GCR) ............................................................ 14

1.3.1

激活级别 ........................................................................ 14

1.3.2

禁用 WIM ........................................................................ 14

1.3.3

全局配置寄存器(CFG_GCR)描述...................................................... 14

1.3.4

全局配置寄存器映射及复位值....................................................... 14

2 用于系统启动的只读存储器 ............................................................... 15

3 存储器和寄存器映射 ..................................................................... 16

3.1 寄存器描述缩写 ..................................................................... 16

4 FLASH程序存储器和数据EEPROM ............................................................ 17

4.1 介绍 ............................................................................... 17

4.2 词汇表 ............................................................................. 17

4.3 FLASH主要特性 ...................................................................... 17

4.4 存储器组织结构 ..................................................................... 17

4.4.1

用户启动区域(UBC) ............................................................... 20

4.4.2

数据EEPROM(DATA) ................................................................23

4.4.3

主程序区 ........................................................................ 23

4.4.4

选项字节(Option byte)............................................................ 23

4.5 存储器保护 ......................................................................... 24

4.5.1

读保护 .......................................................................... 24

4.5.2

存储器存取安全系统(MASS)......................................................... 24

4.5.3

对选项字节的写操作 .............................................................. 25

4.6 存储器编程 ......................................................................... 25

4.7 读同时写 (RWW) ..................................................................... 25

4.7.1

字节编程 ........................................................................ 25

4.7.2

字编程 .......................................................................... 26

4.7.3

块编程 .......................................................................... 26

4.7.4

选项字节(Option byte)编程........................................................ 27

4.8 ICP和IAP........................................................................... 27

4.9 FLASH寄存器 ........................................................................ 29

4.9.1

FLASH控制寄存器 1(FLASH_CR1) ..................................................... 29

4.9.2

FLASH控制寄存器 2(FLASH_CR2) ..................................................... 30

4.9.3

FLASH互补控制寄存器 2(FLASH_NCR2) ................................................ 31

4.9.4

FLASH保护寄存器(FLASH_FPR)....................................................... 32

4.9.5

FLASH保护寄存器(FLASH_NFPR)...................................................... 33

4.9.6

FLASH程序存储器解保护寄存器(FLASH_PUKR).......................................... 34

4.9.7

DATA EEPROM解保护寄存器(FLASH_DUKR).............................................. 35

4.9.8

FLASH状态寄存器(FLASH_IAPSR)..................................................... 36

4.9.9

FLASH寄存器映射和复位值.......................................................... 37

5 单线接口模块(SWIM)和调试模块(DM) ....................................................... 38

5.1 介绍 ............................................................................... 38

5.2 主要特性 ........................................................................... 38

5.3 SWIM模式 ........................................................................... 38

6 供电电源 ............................................................................... 39

7 复位(RST) .............................................................................. 40

参照2009年1月 RM0016 Reference Manual STM8S microcontroller family 英文第4版

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STM8S参考手册

7.1 复位电路 ........................................................................... 40

7.2 内部复位源 ......................................................................... 40

7.2.1

上电复位(POR)和掉电复位(BOR)..................................................... 40

7.2.2

看门狗复位 ...................................................................... 41

7.2.3

软件复位 ........................................................................ 41

7.2.4

SWIM复位 ........................................................................ 41

7.2.5

非法操作码复位 .................................................................. 41

7.2.6

EMS复位 ......................................................................... 41

7.3 复位(RST)寄存器 .................................................................... 42

7.3.1

复位状态寄存器(RST_SR)........................................................... 42

7.4 复位寄存器地址映射 ................................................................. 42

8 时钟控制 ............................................................................... 43

8.1 主时钟源 ........................................................................... 44

8.1.1

HSE ............................................................................. 45

8.1.2

HSI ............................................................................. 46

8.1.3

LSI ............................................................................. 46

8.2 主时钟切换 ......................................................................... 46

8.2.1

系统启动 ........................................................................ 46

8.2.2

主时钟切换的过程 ................................................................46

8.3 低速时钟源的选择 ................................................................... 49

8.4 CPU时钟分频器 ...................................................................... 49

8.5 外设时钟门控 ....................................................................... 49

8.6 时钟安全系统(CSS) .................................................................. 50

8.7 时钟输出功能(CCO) .................................................................. 50

8.8 时钟中断 ........................................................................... 51

8.9 时钟寄存器 ......................................................................... 52

8.9.1

内部时钟寄存器(CLK_ICKR)......................................................... 52

8.9.2

外部时钟寄存器(CLK_ECKR)......................................................... 53

8.9.3

主时钟状态寄存器(CLK_CMSR)....................................................... 54

8.9.4

主时钟切换寄存器(CLK_SWR)........................................................ 55

8.9.5

切换控制寄存器(CLK_SWCR)......................................................... 56

8.9.6

时钟分频寄存器(CLK_CKDIVR)....................................................... 57

8.9.7

外设时钟门控寄存器(CLK_PCKENR1).................................................. 58

8.9.8

外设时钟门控寄存器 2(CLK_PCKENR2) ................................................ 59

8.9.9

时钟安全系统寄存器(CLK_CSSR)..................................................... 60

8.9.10

可配置时钟输出寄存器 ............................................................ 61

8.9.11

CAN外部时钟控制寄存器(CLK_CANCCR)................................................ 62

8.9.12

HSI时钟修正寄存器(CLK_HSITRIMR).................................................. 63

8.9.13

SWIM时钟控制寄存器(CLK_SWIMCCR).................................................. 64

8.10 时钟寄存器地址映射 ................................................................. 65

9 电源管理 ............................................................................... 66

9.1 常规考虑 ........................................................................... 66

9.2 低功耗的时钟管理 ................................................................... 66

9.2.1

降低系统时钟 .................................................................... 66

9.2.2

外设时钟门控 .................................................................... 66

9.3 低功耗模式 ......................................................................... 67

9.3.1

等待(Wait)模式 .................................................................. 67

9.3.2

停机(Halt)模式 .................................................................. 67

9.3.3

活跃停机(Active Halt)模式........................................................ 68

9.4 附加的模拟功耗控制 ................................................................. 68

9.4.1

停机模式下的快速内存唤醒......................................................... 68

9.4.2

活跃停机模式下的超低内存功耗..................................................... 68

10 中断控制器(ITC) ........................................................................ 69

参照2009年1月 RM0016 Reference Manual STM8S microcontroller family 英文第4版

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STM8S参考手册

10.1 简介 ............................................................................... 69

10.2 中断屏蔽和处理流程 ................................................................. 69

10.2.1

处理等待（排队）的中断 ........................................................ 70

10.2.2

中断源 ........................................................................ 71

10.3 中断和低功耗模式 ................................................................... 72

10.4 活动等级/低功耗模式的控制 .......................................................... 72

10.5 同时的和嵌套的中断管理 ............................................................. 72

10.5.1

同时发生中断管理模式 .......................................................... 72

10.5.2

嵌套中断管理模式 .............................................................. 73

10.6 外部中断 ........................................................................... 74

10.7 中断指令 ........................................................................... 74

10.8 中断映射 ........................................................................... 75

10.9 ITC寄存器 .......................................................................... 76

10.9.1

CPU CC 寄存器中断位 ........................................................... 76

10.9.2

软件优先级寄存器 x (ITC_SPRx) ................................................. 77

10.9.3

外部中断控制寄存器 1 (EXTI_CR1) ............................................... 78

10.9.4

外部中断控制寄存器 1 (EXTI_CR2) ............................................... 79

10.9.5

寄存器表和复位值 .............................................................. 80

11 通用输入输出口(GPIO) ................................................................... 81

11.1 简介 ............................................................................... 81

11.2 GPIO主要功能 ....................................................................... 81

11.3 I/O的配置和使用 .................................................................... 82

11.3.1

输入模式 ...................................................................... 83

11.3.2

输出模式 ...................................................................... 83

11.4 复位后的默认配置 ................................................................... 83

11.5 没有使用的引脚 ..................................................................... 83

11.6 低功耗模式 ......................................................................... 83

11.7 输入模式的详述 ..................................................................... 83

11.7.1

复用功能输入 .................................................................. 83

11.7.2

中断功能 ...................................................................... 84

11.7.3

模拟通道 ...................................................................... 84

11.7.4

施密特触发器 .................................................................. 84

11.8 输出模式详述 ....................................................................... 84

11.8.1

复用功能的输出 ................................................................84

11.8.2

摆率控制 ...................................................................... 84

11.9 GPIO 寄存器 ........................................................................ 84

11.9.1

端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR) ................................................ 85

11.9.2

端口 x 输入寄存器 (Px_IDR) .................................................... 86

11.9.3

端口 x 数据方向 (Px_DDR) ...................................................... 87

11.9.4

端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1) .................................................. 88

11.9.5

端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2) .................................................. 89

11.9.6

GPIO 寄存器表和复位值 ......................................................... 89

12 自动唤醒(AWU) .......................................................................... 90

12.1 简介 ............................................................................... 90

12.2 AWU功能描述 ........................................................................ 90

12.2.1

AWU 操作 ........................................................................ 90

12.2.2

时基选择 ...................................................................... 91

12.2.3

LSI 低速内部时钟频率检测......................................................... 91

12.3 AWU 寄存器 ......................................................................... 92

12.3.1

控制/状态寄存器 (AWU_CSR) ..................................................... 92

12.3.2

异步预分频寄存器 (AWU_APR) .................................................... 93

12.3.3

时基选择寄存器 (AWU_TBR) ...................................................... 94

12.3.4

AWU 寄存器表和复位值 .......................................................... 95

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STM8S参考手册

13 蜂鸣器(BEEP) ........................................................................... 96

13.1 简介 ............................................................................... 96

13.2 功能描述 ........................................................................... 96

13.2.1

蜂鸣器操作 .................................................................... 96

13.2.2

蜂鸣器校准 .................................................................... 96

13.3 蜂鸣器寄存器 ...................................................................... 97

13.3.1

蜂鸣器控制/状态寄存器 (BEEP_CSR) ............................................ 97

13.3.2

BEEP寄存器表和复位值 .......................................................... 97

14 独立看门狗(IWDG) ....................................................................... 98

14.1 介绍 ............................................................................... 98

14.2 独立看门狗功能说明 ................................................................. 98

14.3 IWDG寄存器 ......................................................................... 99

14.3.1

键寄存器(IWDG_KR) ............................................................. 99

14.3.2

预分频寄存器(IWDG_PR) ........................................................ 100

14.3.3

重装载寄存器(IWDG_RLR) ....................................................... 101

14.3.4

IWDG寄存器映像和复位数值 ..................................................... 101

15 窗口看门狗(WWDG) ...................................................................... 102

15.1 介绍 .............................................................................. 102

15.2 WWDG主要功能 ...................................................................... 102

15.3 WWDG功能说明 ...................................................................... 102

15.4 在停止模式下使用WWDG .............................................................. 103

15.5 如何设置看门狗的超时 .............................................................. 103

15.6 WWDG低功耗模式 .................................................................... 104

15.7 硬件看门狗选项 .................................................................... 104

15.8 在停止模式下使用WWDG .............................................................. 104

15.9 WWDG中断 .......................................................................... 105

15.10 WWDG寄存器 ........................................................................ 105

15.10.1

控制寄存器(WWDG_CR) .......................................................... 105

15.10.2

窗口寄存器(WWDG_WR) .......................................................... 106

15.11 窗口看门狗寄存器映像和复位数值 .................................................... 106

16 定时器概述 ............................................................................ 107

16.1 定时器功能比较 .................................................................... 108

16.2 定时器信号术语表 .................................................................. 108

17 16 位高级控制定时器(TIM1).............................................................. 110

17.1 简介 .............................................................................. 110

17.2 主要特性 .......................................................................... 110

17.3 时基单元 .......................................................................... 112

17.3.1

读写 16 位计数器 .............................................................. 112

17.3.2

16 位TIM1_ARR寄存器的写操作................................................... 113

17.3.3

预分频器 ..................................................................... 113

17.3.4

向上计数模式 ................................................................. 113

17.3.5

向下计数模式 ................................................................. 115

17.3.6

中央对齐模式(向上/向下计数) .................................................. 116

17.3.7

重复计数器 ................................................................... 117

17.4 时钟/触发控制器 ................................................................... 118

17.4.1

预分频时钟(CK_PSC) ........................................................... 119

17.4.2

内部时钟源(f

MASTER

) ............................................................. 119

17.4.3

外部时钟源模式 1.............................................................. 119

17.4.4

外部时钟源模式 2.............................................................. 120

17.4.5

触发同步 ..................................................................... 121

17.4.6

与TIM5/TIM6 定时器的同步...................................................... 124

17.5 捕获/比较通道 ..................................................................... 129

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pmsm

2020-07-11

好的，先看看

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