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slam(spring handbook of robotics)
slam(spring handbook of robotics)
SLAM
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机器人手册中的slam部分,同步定位与建图
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机器人技术权威著作,深入浅出,覆盖面广,不可多得的好书,值得拥有
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这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读,因为作者都是该领域最权威的研究学者。
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川崎机器人手册,硬件配置,参数设置,功能说明,运用范围等。
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概率机器人(Probabilistic robotics)
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概率机器人(Probabilistic robotics),对学习SLAM的任大有用处,该文档包含了SLAM算法的原理,伪代码以及理论知识。
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