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运动控制仿真图
运动控制仿真图
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晶闸管直流调速 单闭环不可逆直流调速 双闭环直流调速
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运动控制系统仿真实验
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运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
基于MATLAB的运动控制系统的仿真软件设计
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运动控制系统仿真软件的设计与验证,单闭环与双闭环同在!
固高GE运动控制卡仿真系统
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两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序
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3星 · 编辑精心推荐
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用,含初始位置子模块,误差生成子模块, PID的参数整定完备。 解压时请注意,这是.zip文件。
两轮差速开环控制仿真程序
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两轮差速开环控制仿真程序,matlab_simulink,不同线速度角速度对机器运动的影响。 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序, 试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。 解压时请注意,这是.zip文件。
固高运动控制平台实验软件V1.72.zip
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固高运动控制平台实验软件V1.72.zip,GT系列运动控制器编程仿真器,很好用!
MATLAB先进PID仿真代码.zip
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全书共分14章,包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的c++语方设计及应用。本资源给出了相应的MATLAB仿真设计程序
simulink- 仿真
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SIMULINK 是 MATLAB 的工具箱之一,提供交互式动态系统建模、仿真和分析的图形环境。它可以针对控制系统、信号处理及通信系统等进行系统的建模、仿真、分析等工作。它可以处理的系统包括:线性、非线性系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散事件系统。 详细操作流程。。。。。
东华大学 运动控制 交流仿真报告.rar
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包括报告 报告题目 原始matlab文件 自己参考了好多修改成的,但是转速相应图出错 对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下:额定频率50Hz,额定转速1460转/分,逆变器采用SVPWM控制,开关频率为5KHz。
基于Matlab的并联机器人运动控制仿真与分析.pdf
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为提高并联机器人机构和运动控制设计的效率和准确性,以6-UPU并联机器人为研究对象进行运动仿真分析,验证其结构设计的合理性和控制算法的有效性。由并联机器人运动学逆解,求出动平台在期望位置处各支链对应的位移。在...
基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究_林叶锦.caj
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这本书详细的介绍了水下机器人的构成及控制系统的设计与实现,让你能够充分地了解到水中的机器人是如何运动和如何实现的。
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水下航行器运动控制仿真
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