下载 >  课程资源 >  讲义 > 多智能体系统协调控制一致性问题研究综述

多智能体系统协调控制一致性问题研究综述 评分:

关于多智能体系统协调控制一致性问题研究综述,分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。
2015-08-12 上传大小:217KB
想读
分享
收藏 (2) 举报
智能体一阶二阶一致性matlab仿真

包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件

立即下载
智能一致性仿真程序

多智能体一致性MATLAB仿真程序,研究了一阶一致性问题,使用LMI工具箱求解

立即下载
智能一致性问题报告

利用matlab仿真多智能体在饱和条件下的运动情况,和在有限时间下的仿真

立即下载
含过时信息多智能系统一致性Matlab仿真

含过时信息的一致性仿真相对于一般一致性系统说,增加了过去时间的信息状态,能够加速一致性的收敛,打倒快速一致性。

立即下载
智能体仿真matlab代码

Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真

立即下载
智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

立即下载
simulink的S函数实现多智能一致性算法的仿真

文档中包含一个simulink仿真模型和S函数代码文件,在matlab中设置好路径,就可以成功仿真

立即下载
智能一致

用于多智能体学习,实现良好的一致性,可以尝试着修改。

立即下载
智能系统一致性书籍

多智能体系统的经典之作,包括最优一致性等

立即下载
swarm研究描述

基于多智能体仿真平台Swarm的研究综述

立即下载
智能系统一致综述_陈磊.caj

这篇论文 详细的讲述了多智能体系统的一致性问题,为学习多智能体提供了很好的帮助

立即下载
智能体参考书籍,超级实用的国外教材

1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems: Semantics and Dynamics of Organizational Models 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems

立即下载
智能系统仿真

多智能体系统仿真,带通信延迟的,这为第二部分,一一部分在另一个文件中,分两个因为懒得打包,但这个积分好像不能置为0积分,可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言

立即下载
智能体强化学习

多智能体强化学习市面上相关的资料确实少,很经典的一本书

立即下载
A new framework of consensus protocol design for complex multi-agent systems

近年来,多智能体称为研究热点。而多智能体系统的一致性是主要的研究问题之一。

立即下载
智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体

立即下载
智能体控制中一致性问题综述

多智能体控制中一致性问题综述,作者是上海交通大学的wangxiaofan教授。

立即下载
智能体分布式控制讲义

DISC课程:多智能体的分布式控制,包括图论、矩阵轮、系统论介绍,多智能体一致性算法的介绍和推导等

立即下载
智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。

立即下载
(分布式多智能系统的协作控制)Cooperative Control of Distributed Multi_Agent Systems

一本分布式的matlab程序实现英文原版书籍

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

多智能体系统协调控制一致性问题研究综述

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
12 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: