快速聚类算法函数C++代码

该代码基于论文FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation进行复现，效果与论文描述基本一致。 代码中基于pcl构建了kdtree，里面用了Eigen的数据结构，因此需要pcl库和Eigen库作为支撑。 代码是从本人私人项目库里面剥离出来的，只要库齐全，便可以使用。