Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具，专用于系统仿真和模型构建。在"simulink仿真与建模2"这个主题中，我们深入探讨Simulink的动态仿真技术，包括连续系统、离散系统、线性系统以及非线性系统的建模与仿真方法。
连续系统是指其状态随时间连续变化的系统，如经典的物理系统。在Simulink中，我们可以使用连续块（如传递函数块、微分方程块等）来构建连续系统的模型。通过设置时间步长和积分器类型，可以对这些模型进行精确的仿真。
离散系统是基于时间采样和数字处理的系统，常见于数字信号处理和控制领域。Simulink提供离散块（如Z-变换、延迟块等）来构建离散系统模型。在离散仿真中，需要关注的是采样时间和固定步长对结果的影响。
线性系统理论是控制系统的基础，Simulink支持线性化工具，可以对非线性模型在特定工作点进行线性化处理，生成线性系统模型。这在分析系统稳定性、设计控制器时非常有用。
非线性系统则更为复杂，它们的行为不能用简单的线性关系描述。Simulink提供了多种非线性模型块，如饱和、死区、开关函数等，允许用户直观地构建和仿真非线性动态行为。非线性系统的仿真通常需要调整步长以确保结果的准确性，并可能需要进行稳定性分析。
在"第5章 动态系统的Simulink.ppt"这个文件中，很可能会详细讲解如何在Simulink环境中建立这些系统的模型，包括但不限于：
1. 如何使用Simulink库浏览器选取合适的模块。
2. 如何连接模块来创建系统级模型。
3. 设置仿真参数，如时间步长、停止时间、初始条件等。
4. 使用Scope或Chart blocks进行仿真结果的可视化。
5. 调整和优化模型，以提高仿真精度或减少计算需求。
6. 可能还会涉及到如何使用Simulink的线性分析工具（如Linearize命令）进行系统线性化。
通过学习这部分内容，工程师能够运用Simulink解决实际工程问题，无论是简单的动态系统还是复杂的非线性控制系统，都能进行有效的建模和仿真。这在自动控制、航空航天、汽车工程、电力系统等多个领域都有着广泛的应用。掌握Simulink的仿真与建模技术，不仅可以提升工作效率，还能为设计出更优的系统提供强大的工具支持。
