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基于Unity3d的感知矿山虚拟现实管理系统的设计与实现 评分

论文介绍了三维场景优化、碰撞检测、人员定位等关键技术,给出解决方案。针对传统的人员定位系统的不足,设计并实现了基于WiFi的三维空间人员定位算法。结合目标系统具体特征,遵循一定的选取原则,描述了三维建模工具、三维图形引擎、程序设计语言以及数据库等各种开发工具的选取依据。描述了矿区基础模型建立过程中应遵循的原则,并叙述了建筑、植被、巷道、人物以及机器设备等模型等各类模型的建模方法。研究了海量数据中的LOD、动态加载等场景优化技术。最后基于Unity3d三维引擎平台,利用C#开发语言,实现了系统的原型,并给出了主要功能的核心代码。
中图分类号P208 学校代码10290 UDC 91 密级公开 中国矿业大学 硕士学位论文 基于 Unity3d的感知矿山虚拟现实管理系统的设 计与实现 作者邱银国 导师孙久运副教授 申请学位工学硕士 培养单位环测学院 学科专业地图制图学与地理信息工程研究方向三维GIS 答辩委员会主席汪云甲 评阅人张海荣王爱生 二○一三年四月 论文审阅认定书 研究生邱银国在规定的学习年限内,按照研究生培养方案 的要求,完成了研究生课程的学习,成绩合格:在我的指导下完成本 学位论文,经审阅,论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同 论文撰写格式符合学校的相关规定,同意将本论文作为学位申请论文 送专家评审。 导师签字: 年月日 致谢 光阴荏苒,如白驹过隙。转眼之间,七年的矿大校园生活即将结束。经历近 年的麼砺,顾硕士毕业论文终于完稿。当我打完最后一个字的时候,我沾起来, 打开窗户,回忆起论文的撰写过程,我得到了很多人的帮助,在此我想向他们表 示感谢。 首先,我要感谢我的导师孙久运老师。孙老师治学严谨,学识渊博,思想深 邃,视野雄阔,无论是学术研究方面,还是做人处世方面,均給我做了一个很好 的榜样。他授我以渔而非授我以鱼,置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅 接受了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了基本的思考方式,从论 文题目的选定到论文写作的指导,经由他悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让 我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”的感觉。借此杌会,我谨向孙老师致 以深深的谢意。 其次,我应该感谢我们实验室的所有同学。硕士期间,我们互相勉励,在大 家的共同努力下,我们始终拥有一个良好的生活环境和一个积极向上的学习氛围, 这也为我们最终能顺利完成学业提供了保障,借这个机会,向他们表达我深深的 感激之情。 感谢我的爸爸妈妈,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远 健康快乐是我最大的心愿。在我年近而立、即将研究生毕业之际,忽然发现二老 已经白发鬓鬓。我能在求学期间成家立业,与你们的辛勤劳作是分不开的,请接 受我难以言表的感恩之情! 感谢我的儿子邱俊毅,在我的论文即将完稿辶际,他来到了这个世界,为我 的生活增添了无数的乐趣,也给了我战胜因难的勇气和毅力。同时感谢我的妻子, 她多年来的陪伴、理解与支持使我在求学之路上信念坚定,最终得以顺利毕业。 七年的矿大求学生涯在这个季节即将划上一个句号,而我的人生却只是一个 号,我将面对又一次征程的开始。在将来的求学、科研过程中,我一定谨遵老 师的教诲、同学的嘱托,在科研的道路上走得更远 最后再一次感谢所有曾经帮助过我的良师益友和同学,以及在谂文中被我引 用或参考的论著的作者。 摘要 实时掌握矿山设备运行状况与生产场地环境信息,对于辅助决策支持、提高 煤矿安全生产水平至关重要。近年来迅速发展的 为“感知矿山”提供了 数捃集成、可视化表达与处理分析的综合平台,物联网技术则为数据获取与传输 提供了理想的解决方案。 本文在分析“感知矿山”技术的发展现状与趋势基础上,针对山西省某煤矿 的生产现状与发展需求,进行了集成物联网与 技术的感知矿山虚拟现实 管理系统的设计。把人员管理、虚拟仿真、安全避险、无线通讯、设备管理等子 系统进行集成。具有虚拟漫游、数据库连接、动态加载、空间量算、信息杳询、 物联网监控、动态资源更新等功能。 论文介绍了三维场景优化、碰撞检测、人员定位等关键技术,给岀解决方案。 针对传统的人员定位系统的不足,设计并实现了基于的三维空间人员定位 算法。结合目标系统具体特征,遵循一定的选取原则,描述了三维建模工具、三 维图形引擎、程序设计语言以及数据库等各和开发工具的选取依据。描述了矿区 基础模型建立过程中应遵循的原则,并叙述了建筑、植被、巷道、人物以及机器 设备等模型等各类模型的建模方法。研究了海量数据中的、动态加毂等场 景优化技术。最后基于 三维引擎平台,利用开发语言,实现了系统 的原型,并给出了主要功能的核心代码。 该论文有图33幅,表10个,参考文献80篇。 关键词:感知矿山虚拟现实物联网 目录 摘要 目录 鲁鲁错 图清单 鲁。●●嗇。b●舂。。鲁●酯鲁●。办鲁鲁。。血。。幽看鲁·鲁。鲁。●鲁。曲。。鲁 1绪论………… 1.1研究背景………………………………………………………1 L.2国内外研究现状… 1.3论文主要研究内容 4论文组织与结构… 244 5章小结 ··.·4·: 2系统分析与设计 2.1系统需求分析………………………………………………………………6 2.2系统架构… 2.3系统功能模块划分 2.4数据库设训 ●●·····D··DD·····垂D··●··。··看··垂·D·看·看·着···D·鲁·垂·看 12 2.5系统实现技术路线…………… ····:·············· 14 2.6木章小结 16 3系统关键技术研究… 17 3.1虚拟现实技术 3.2无线通信技术 3.3自动化技术… 。·D鲁。·着。。鲁D垂音。 D鲁。鲁·。着。··。D。。鲁·非。·D·D·。● 23 3.4本章小结…………………………………………………………………25 4矿山实体模型构建· 26 4.1矿区主要实体………………………………………………………………26 4.2实体建模 ··········:········:·····.············· ············申 …∷26 4.3模型纹理贴图… ····.·······.·;·· …………………………………30 4.4木章小结 5系统功能实现 32 5.1开发工具介绍…… 32 5.2三维场景与二维导航映射… 34 5.3动态加载…… …………35 5.4空间查询与量算 6 5.5物联网监测… ………………40 5.6人员管理 。。春D看鲁看D。。看。 D鲁。番看看。看。。看。D 5.7动态资源更新…… D。·。着。音D音。非鲁·着。●非音。自非B鲁鲁。。着鲁。·D·鲁。·着····鲁。自·●D·鲁·鲁。·非。D·。 16 5.8本章小结… ●看·。。··鲁D鲁。鲁鲁鲁。·D。鲁。。。看 6结论与展望 48 6.1木文的贡献 6.2研究的不足及展望 ····看。·非音音鲁··。音D鲁音· 48 参考文献…………… …50 作者简历……………………………………………………54 论文原创性声明 55 学位论文数据集……………………………………………………………56 Abstract...........................................I Contents ········..·······;.·:·s········ ··垂 b。自●b。。d。。0b。。 垂自·●D。·垂。。。看鲁。香·。。看。。···。●b ·· 番垂面 翻D鲁番垂 曲曲幽曲自a ·D。鲁鲁鲁D看D看··D。●香 ···.···· .·..··.·····.··· ··

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niuwa1987 对我的人员定位系统研究很有帮助
2014-04-09
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《基于Unity3D的虚拟校园漫游系统》是本人初学Unity时的一篇文章,欢迎批评指正。

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