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IMM interacting

The IMM approach is based on filter structural adaptation model switching Based on a soft switching framework the IMM algorithm allows the possibility of using highly dynamic models just when required diminishing unrealistic noise considerations in non maneuvering situations of the system The use of a n IMM allows exploiting the benefits of high dynam ic models in the problem of vehicle navigation ">The IMM approach is based on filter structural adaptation model switching Based on a soft switching framew ork the IMM algorithm allows the possibility of using highly dynamic models just when required diminishing unrealistic noise considerations in non maneuvering situations of the system [更多] ...展开详情收缩
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qq_34752096 程序里缺少函数
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