实验一 A/D与D/A 转换实验 45 实验二 数字滤波 50 实验三 数字PID控制算法的研究 53 实验四 D(s)离散化方法的研究 57 实验五 串级控制算法的研究 62 实验六 解耦控制算法的研究 65 实验七 最少拍控制算法的研究 70 实验八 具有纯滞后系统的大林控制 76 实验九 组态软件实验 79
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