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智能循迹MS

智能循迹小车
2011-11-15 上传大小:17KB
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智能小车循迹程序(寻黑线)

大学生电子竞技赛,绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改,很好修改的。

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智能小车循迹记忆算法

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法,实现智能小车在迷宫中的自主导航

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智能循迹避障小车源程序(C51)

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!

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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载

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智能车程序 PID 循迹

这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)

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智能循迹小车的详细制作过程

循迹小车的详细制作过程,这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下,一定会有帮助的

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智能循迹例程C源程序.txt

智能车循迹例程C源程序,里面是开发源代码,可供单片机编程使用

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基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习

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stc89c52 智能小车五路循迹程序

循迹小车 无路循迹c程序 #include <reg52.h> #define uchar unsigned char /********************************************** *采用5路光对管输入, *传感器从左向右依次为:input1~input5 *************************************************/ sbit input1=P1^0; sbit input2=P1^1; sbit input3=P1^2; sbit input4=P1^3; sbit input5=P1^4; /********************************************** *4路电机控制 *************************************************/ sbit in1=P2^0; sbit in2=P2^1; sbit in3=P2^2; sbit in4=P2^3;

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arduino智能小车寻迹实验

可以帮助那些学习困难的同学借鉴一下代码。

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智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向

我做校赛时写的智能寻迹车程序,基于STC12C5A60S2单片机,控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

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3路、4路红外循迹智能小车程序

3路、4路红外循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

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智能循迹小车电路图和程序及仿真图

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现循迹。

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STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

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智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码

基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

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循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 (4)电动车到达终点后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 (1)电动车行驶过程中遇到红色障碍物电动车必须选择向左转避开障碍物,遇到绿色障碍物电动车必须选择向右转避开障碍物。 (2)电动车避开障碍物通过不得与其接触且选择最短行驶距离到达终点区。 (3)电动车进入终点区域后,能进一步准确驶入终点区,要求电动车的车身完全进入终点区到达终点区中心。停车后,能准确显示电动车全程行驶时间和路程。 三、评分标准 项 目 满分 基本要求 完成第(1)项 10 完成第(2)项 12 完成第(3)项 15 完成第(4)项 13 发挥部分 完成第(1)项 20 完成第(2)项 12 完成第(3)项 8 其它 10 四、说明 1、场地上面铺设白纸,可用一张A0或者两张A1纸制作。 2、场地的引导线宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸上,出发区和终点区的边框为25cm*25cm 用签字笔细线标注。 3、电动车出发方向由测评专家指定,可选择(如图)正X方向或正Y方向。 3、障碍物可由包有红、绿色纸的长方体制作,其长、宽、高约为62mm 62mm 87mm(可用几张扑克牌制作长方体),场地上可允许有最多两个障碍物(也可只有一个,也可以放置两个同色或者不同色的障碍物,由测评专家指定),放置位置可在任意十字路口中间位置(T字路口不放置,障碍物面向电动车放置)。 4、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度≤30cm,宽度≤20cm。 5、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。 6、以图的左下角为坐标原点。 由于该程序是我2个月的心血,所以10分,不要嫌分多,肯定物超所值。 文件列表: 循迹主系统修正版.ddb 智能循迹小车程序 智能循迹小车程序 颜色传感器 HC-SR04超声波测距模块.pdf 步进电机工作原理及使用说明.pdf 舵机舵机的工作原理.pdf 利用单片机PWM进行舵机控制.pdf 颜色传感器产品使用手册.doc 寻迹智能电动车(本科).doc

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智能循迹避障小车PPT

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智能车寻迹原理图 智能车寻迹原理图

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