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智能循迹MS 评分:

智能循迹小车
2011-11-15 上传大小:17KB
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智能小车循迹记忆算法

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法,实现智能小车在迷宫中的自主导航

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智能车程序 PID 循迹

这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)

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智能小车循迹程序(寻黑线)

大学生电子竞技赛,绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改,很好修改的。

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智能循迹避障小车源程序(C51)

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!

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基于51单片机的智能小车循迹(寻迹)避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹(循迹)避障的源代码,代码已经经过验证,请放心下载

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智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)原理图及源代码

基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

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3路、4路红外循迹智能小车程序

3路、4路红外循迹智能小车程序,包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

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智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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opencv循迹

基于C++的opencv循迹部分,已经实现了长直线检测突破,然后简单处理一下即可实现循迹

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智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙)

这里包括智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙),报告,工程,视频全部内容,可以作为大家参考(其实可以直接拿来交,但是不建议),整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149

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基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

大学电子设计竞赛中基于ARM STM32的自动循迹小车控制程序

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基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

大一时候暑假自己做的,基于51单片机 红外遥控、寻迹、避障 等功能

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STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

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智能循迹寻光小车(原理图+PCB+程序)

智能循迹寻光小车(原理图+PCB+程序)

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基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速

基于51单片机循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速,有需要的可以下一下

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OV7670摄像头循迹 程序源码

该代码是我博客中的源码,需要者自取。

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基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习

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智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库)

智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单,一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。

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51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用,给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此,研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容,以及解决因其产生的低次谐波和相关问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上,对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。

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基于51单片机的智能循迹小车制作

自己给学弟讲课课件,从硬件原理,循迹原理,程序方面简介了一下,作为入门教程

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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