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卡尔曼滤波器的PID控制
卡尔曼滤波器的PID控制
卡尔曼滤波器
PID控制
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采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
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基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制
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文件中包含了带滤波器的PID控制算法PDF+MATLAB源程序，全部测试通过
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pid控制器代码matlab 使用卡尔曼进行参数估计的PID和LQR控制器 该项目是Arduino Uno上PID-LQR控制器sum的实现。 它使用位置测量，并使用卡尔曼滤波器估算速度和电流。 由于这是一个具有3个内部变量且只有一个输出（测量位置）的系统，因此方程式已针对该应用进行了调整，以优化处理时间。 PID增益 PID增益K_P，K_I和K_D以前是在连续时间内计算出来的，并适用于离散时间
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基于卡尔曼滤波的PID仿真研究
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详细地介绍了卡尔曼滤波的原理，并进行PID仿真，对结果进行分析。
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yushengjun_sky
2014-12-30
资源是好的，但我不会用
张圣军
2012-12-05
不错很好用
huaguangbudai
2018-10-19
还可以，但是没测试好
qf0424
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