单片机控制机械手.doc

设计思路与方案选择................................. 2 2.1 系统功能分析...............................................2 2.2 控制系统的选择............................................2 2.3 机械手结构设计............................................3 2.4 控制方案的确定...............................................4 第三章 AT89C51单片机介绍.......................................5 3.1 AT89C51单片机概述.........................................5 3.2 AT89C51内部结构与特性.................................6 3.3 AT89C51的编程与应用.................................7 第四章 L298电机控制芯片详解.................................9 4.1 L298简介....................................................9 4.2 L298的工作原理及特性.................................9 4.3 L298的接口电路及应用.................................11 4.4 L298在电机控制中的作用.................................13 第五章 机械手控制系统设计.................................15 5.1 硬件设计....................................................15 5.1.1 AT89C51单片机的应用..............................15 5.1.2 电机驱动电路设计.................................17 5.1.3 输入/输出接口设计.................................20 5.2 软件设计....................................................22 5.2.1 指令系统与程序设计.................................22 5.2.2 电机控制程序设计.................................24 第六章 系统调试与测试.........................................26 6.1 硬件调试....................................................26 6.2 软件调试....................................................27 6.3 整体系统联调............................................28 第七章 设计总结与展望.........................................30 7.1 设计总结....................................................30 7.2 设计存在的问题与改进方案...........................31 7.3 未来发展趋势与展望.................................32 参考文献...........................................................33 本篇文档是关于“机械手的单片机控制”的课程设计说明书，主要探讨了如何利用单片机AT89C51来控制机械手。机械手技术结合了电子、机械、自动控制、传感器以及计算机等多个科学领域，是跨学科的综合技术。随着工业自动化的发展，机械手在生产线上扮演着越来越重要的角色。 设计中，以AT89C51作为核心控制器，通过L298电机控制芯片实现对直流电机的启停和转向控制，以满足机械手的基本操作需求。第一章介绍了机械手的基本概念，包括其应用背景、工作方式和分类。第二章则详细阐述了系统功能需求、选择的控制系统以及机械手的结构设计和控制方案的确定。第三章对AT89C51单片机进行了深入讲解，包括其结构、特性和应用。第四章重点讨论了L298电机驱动芯片，解析了其工作原理、特性以及在电机控制中的作用。 第五章详细介绍了机械手控制系统的硬件和软件设计，包括单片机的应用、电机驱动电路、输入输出接口的设计以及软件程序设计。第六章则讲述了系统调试的过程，包括硬件和软件的调试以及整体系统的联调步骤。在第七章中，作者对整个设计进行了总结，分析了存在的问题并提出了改进方案，同时展望了机械手控制技术的未来发展趋势。 这篇设计说明书对于理解单片机如何应用于机械手的控制具有很高的参考价值，涵盖了从理论到实践的全过程，是学习和研究单片机控制技术的重要参考资料。